3.27_433：实现并验证RF433模块接收相应指令：新增UART路由核心模块，使程序能响应RF433/RS485指令，并向UART2输出LOG（RS485由于硬件原因未验证）

Core/Inc/cmd_router.h

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+/**
+  ******************************************************************************
+  * @file    cmd_router.h
+  * @brief   指令路由与响应分发模块头文件
+  * @author  Application Layer
+  * @version 1.0
+  ******************************************************************************
+  * @attention
+  * 本模块实现指令路由与响应分发功能
+  * 设计依据：多通信接口统一指令处理系统开发计划 第3.2节
+  * 
+  * 核心职责：
+  * - 从各UART端口读取数据并喂入解析器
+  * - 根据指令来源端口路由响应
+  * - 管理响应路由表
+  ******************************************************************************
+  */
+
+#ifndef __CMD_ROUTER_H
+#define __CMD_ROUTER_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include <stdint.h>
+#include <stdbool.h>
+#include "multi_uart_router.h"
+#include "cmd_parser.h"
+
+typedef void (*cmd_response_handler_t)(port_id_t port, const char *response, uint16_t len);
+
+void CmdRouter_Init(void);
+
+void CmdRouter_Task(void);
+
+void CmdRouter_SetResponseHandler(cmd_response_handler_t handler);
+
+void CmdRouter_SendResponse(port_id_t port, const char *response, uint16_t len);
+
+void CmdRouter_BroadcastResponse(const char *response, uint16_t len);
+
+uint32_t CmdRouter_GetProcessedCount(void);
+
+uint32_t CmdRouter_GetRoutedCount(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif