3.27_433：实现并验证RF433模块接收相应指令：新增UART路由核心模块，使程序能响应RF433/RS485指令，并向UART2输出LOG（RS485由于硬件原因未验证）

Core/Inc/cmd_parser.h

@@ -3,13 +3,16 @@
   * @file    cmd_parser.h
   * @brief   ASCII指令解析模块头文件
   * @author  Application Layer
-  * @version 1.0
+  * @version 1.2
   ******************************************************************************
   * @attention
   * 本模块实现ASCII文本指令的解析和处理
   * 指令格式: $CMD,param1,param2*CS\r\n
   * 支持异或校验，FF为调试特权后门
   * 包含完善的安全防护机制
+  * 
+  * 修订历史：
+  * v1.2 - 增加响应回调机制，支持多端口路由
   ******************************************************************************
   */
 
@@ -41,67 +44,31 @@ typedef struct {
     char param2[PARAM_MAX_LEN];
     uint8_t received_cs;
     uint8_t calculated_cs;
+    uint8_t source_port;
     bool valid;
     bool skip_checksum;
 } cmd_frame_t;
 
-/**
- * @brief  初始化指令解析模块
- * @note   重置解析状态机，清空缓冲区
- * @param  无
- * @retval 无
- */
+typedef void (*cmd_response_callback_t)(uint8_t source_port, const char *response);
+
 void CmdParser_Init(void);
 
-/**
- * @brief  指令解析任务处理函数
- * @note   在主循环中调用，处理已接收的完整指令帧
- * @param  无
- * @retval 无
- */
 void CmdParser_Task(void);
 
-/**
- * @brief  喂入单字节数据到解析器
- * @note   通常在UART接收中断中调用
- * @param  byte: 接收到的字节数据
- * @param  current_tick: 当前系统tick（用于超时检测）
- * @retval 无
- */
 void CmdParser_FeedByte(uint8_t byte, uint32_t current_tick);
 
-/**
- * @brief  检查是否有完整的指令帧
- * @note   用于查询解析状态
- * @param  frame: 输出参数，存储解析结果
- * @retval true: 有完整帧, false: 无
- */
 bool CmdParser_HasCompleteFrame(cmd_frame_t *frame);
 
-/**
- * @brief  确认指令已处理
- * @note   处理完指令后调用，重置解析器
- * @param  无
- * @retval 无
- */
 void CmdParser_Acknowledge(void);
 
-/**
- * @brief  获取解析错误计数
- * @note   用于调试和诊断
- * @param  无
- * @retval 错误计数
- */
 uint32_t CmdParser_GetErrorCount(void);
 
-/**
- * @brief  获取接收到的有效指令计数
- * @note   用于调试和诊断
- * @param  无
- * @retval 有效指令计数
- */
 uint32_t CmdParser_GetValidCount(void);
 
+void CmdParser_SetResponseCallback(cmd_response_callback_t callback);
+
+void CmdParser_SetSourcePort(uint8_t port_id);
+
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif