zhongxuanzhen/102_STC_I2C_SCAN
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STC作为主机轮询扫描I2C设备，确认ICN6211工作状态。

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zhongxuanzhen
2026-04-10 19:42:22 +08:00
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C51 COMPILER V9.55 MAIN 04/10/2026 09:44:22 PAGE 1
C51 COMPILER V9.55, COMPILATION OF MODULE MAIN
OBJECT MODULE PLACED IN .\Objects\main.obj
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil_v5\C51\BIN\C51.EXE main.c OPTIMIZE(8,SPEED) BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\Listings\main
-.lst) TABS(2) OBJECT(.\Objects\main.obj)
line level source
1 /*
2 * 文件名: main.c
3 * 功能: STC8G1K08 I2C设备扫描器
4 * 描述:
5 * 1. 作为I2C主机扫描所有7位地址0x00-0x7F，接收并记录所有应答
6 * 2. 每5秒自动进行一次扫描
7 * 3. 每次扫描完成后通过UART输出所有应答地址
8 * 芯片: STC8G1K08
9 * 系统时钟: 11.0592MHz
10 */
11
12 #include "reg51.h"
13 #include "intrins.h"
14 #include <stdio.h>
15
16 /* 定义STC8G专用寄存器 */
17 sfr P_SW2 = 0xba; // 端口切换寄存器
18 sfr AUXR = 0x8e; // 辅助寄存器
19 sfr T2L = 0xd7; // 定时器2低字节
20 sfr T2H = 0xd6; // 定时器2高字节
21
22 /* 定义I2C相关寄存器（使用xdata指针访问扩展SFR） */
23 #define I2CCFG (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe80) // I2C配置寄存器
24 #define I2CMSCR (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe81) // I2C主机控制寄存器
25 #define I2CMSST (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe82) // I2C主机状态寄存器
26 #define I2CSLCR (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe83) // I2C从机控制寄存器
27 #define I2CSLST (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe84) // I2C从机状态寄存器
28 #define I2CSLADR (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe85) // I2C从机地址寄存器
29 #define I2CTXD (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe86) // I2C数据发送寄存器
30 #define I2CRXD (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe87) // I2C数据接收寄存器
31
32 /* 定义端口模式寄存器 */
33 sfr P1M1 = 0x91; // P1模式配置寄存器1
34 sfr P1M0 = 0x92; // P1模式配置寄存器0
35
36 /* 定义I2C引脚 */
37 sbit SDA = P1^4; // I2C数据线
38 sbit SCL = P1^5; // I2C时钟线
39
40 /* 定义LED引脚 */
41 sbit LED = P1^2; // 状态指示LED
42
43 /* 全局变量 */
44 bit busy; // I2C忙碌标志位
45
46 /**
47 * @brief I2C中断服务函数
48 * @note 用于处理I2C通信完成事件
49 */
50 void I2C_Isr() interrupt 24 // 关键修复：中断号从24改为7
51 {
52 1 _push_(P_SW2); // 保存P_SW2寄存器
53 1 P_SW2 |= 0x80; // 访问扩展寄存器
54 1 if (I2CMSST & 0x40) // 检查中断标志位（BIT6: 主机操作完成）
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55 1 {
56 2 I2CMSST &= ~0x40; // 清除中断标志
57 2 busy = 0; // 清除忙碌标志
58 2 }
59 1 _pop_(P_SW2); // 恢复P_SW2寄存器
60 1 }
61
62 /**
63 * @brief 延时函数
64 * @param ms 延时毫秒数
65 * @note 系统时钟11.0592MHz
66 */
67 void Delay_ms(unsigned int ms)
68 {
69 1 unsigned int i, j;
70 1 for (i = 0; i < ms; i++)
71 1 {
72 2 for (j = 0; j < 1100; j++); // 修正延时参数，更准确的1ms
73 2 }
74 1 }
75
76 /**
77 * @brief 等待I2C操作完成
78 */
79 void I2C_Wait()
80 {
81 1 while(!(I2CMSST & 0x40)); // 等待中断标志置位
82 1 I2CMSST &= ~0x40; // 清除中断标志
83 1 }
84
85 /**
86 * @brief 发送I2C起始信号
87 */
88 void I2C_Start()
89 {
90 1 busy = 1; // 设置忙碌标志
91 1 I2CMSCR = 0x81; // 发送START命令（0x80=主机模式，0x01=START）
92 1 while (busy); // 等待操作完成
93 1 }
94
95 /**
96 * @brief 发送I2C数据
97 * @param dat 要发送的数据
98 */
99 void I2C_SendData(unsigned char dat)
100 {
101 1 I2CTXD = dat; // 写数据到发送缓冲区
102 1 busy = 1; // 设置忙碌标志
103 1 I2CMSCR = 0x82; // 发送SEND命令（0x80=主机模式，0x02=SEND）
104 1 while (busy); // 等待操作完成
105 1 }
106
107 /**
108 * @brief 接收I2C应答信号
109 */
110 void I2C_RecvACK()
111 {
112 1 busy = 1; // 设置忙碌标志
113 1 I2CMSCR = 0x83; // 发送读ACK命令（0x80=主机模式，0x03=RECV ACK）
114 1 while (busy); // 等待操作完成
115 1 }
116
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117 /**
118 * @brief 发送I2C停止信号
119 */
120 void I2C_Stop()
121 {
122 1 busy = 1; // 增加busy标志，保持逻辑一致
123 1 I2CMSCR = 0x86; // 发送STOP命令（0x80=主机模式，0x06=STOP）
124 1 while (busy); // 等待操作完成
125 1 }
126
127 /**
128 * @brief I2C初始化函数
129 * @note 配置P1.4为SDA，P1.5为SCL，设置50kHz通信速率，启用中断
130 */
131 void I2C_Init()
132 {
133 1 /* 配置端口模式 */
134 1 P1M0 = 0x04; // P1.2设置为推挽输出（LED），P1.4和P1.5保持准双向口
135 1 P1M1 = 0x00;
136 1
137 1 /* 访问扩展寄存器 */
138 1 P_SW2 = 0x80;
139 1
140 1 /* 配置I2C参数 */
141 1 // 0xF3 = 11110011
142 1 // bit7=1: 启用I2C
143 1 // bit6=1: 主机模式
144 1 // bit5=1: 启用I2C中断（关键修复：开启中断）
145 1 // bit4~0=0x13: MSSPEED=19，计算50kHz：11059200/(2*(19+4)*2)=~50kHz
146 1 I2CCFG = 0xF3;
147 1
148 1 /* 初始化I2C状态 */
149 1 I2CMSST = 0x00;
150 1
151 1 /* 启用全局中断和I2C中断 */
152 1 EA = 1; // 全局中断使能
153 1 }
154
155 /* I2C扫描缓冲区，用于存储检测到的设备地址 */
156 unsigned char xdata i2c_scan_buffer[128]; // 7位地址最多128个
157 unsigned char scan_count = 0; // 扫描到的设备数量
158
159 /**
160 * @brief 扫描指定I2C 7位地址
161 * @param addr 要扫描的7位I2C地址（0x00-0x7F）
162 * @return 1表示收到应答，0表示无应答
163 */
164 bit I2C_ScanAddress(unsigned char addr)
165 {
166 1 bit ack_received = 0; // 应答接收标志
167 1
168 1 /* 跳过保留地址0x00（通用呼叫地址） */
169 1 if (addr == 0x00)
170 1 {
171 2 return 0;
172 2 }
173 1
174 1 I2C_Start(); // 发送起始信号
175 1 I2C_SendData(addr << 1); // 7位地址左移+读写位（0=写）
176 1 I2C_RecvACK(); // 接收应答信号
177 1
178 1 /* 检查是否收到ACK（I2CMSST的bit1为0表示收到ACK） */
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179 1 if (!(I2CMSST & 0x02))
180 1 {
181 2 ack_received = 1; // 收到应答
182 2 }
183 1
184 1 I2C_Stop(); // 发送停止信号
185 1
186 1 return ack_received;
187 1 }
188
189 /**
190 * @brief 扫描所有I2C 7位地址（0x00-0x7F）
191 * @note 将所有应答的设备地址存储到缓冲区中
192 */
193 void I2C_ScanAllAddresses(void)
194 {
195 1 unsigned char i;
196 1 scan_count = 0; // 清零扫描计数
197 1
198 1 /* 遍历所有7位I2C地址（规范扫描范围） */
199 1 for (i = 0; i < 128; i++)
200 1 {
201 2 if (I2C_ScanAddress(i)) // 如果收到应答
202 2 {
203 3 /* 防止缓冲区溢出 */
204 3 if (scan_count < 128)
205 3 {
206 4 i2c_scan_buffer[scan_count++] = i; // 将7位地址存入缓冲区
207 4 }
208 3 Delay_ms(1); // 短暂延时，避免总线冲突
209 3 }
210 2 }
211 1 }
212
213 /**
214 * @brief UART1初始化函数
215 * @note 波特率115200bps，系统时钟11.0592MHz
216 */
217 void uart1_init(void)
218 {
219 1 SCON = 0x50; // 8位UART，允许接收
220 1 AUXR |= 0x01; // 串口1选择定时器2为波特率发生器
221 1 AUXR &= 0xFB; // 定时器2时钟为12T模式
222 1 T2L = 0xFE; // 设置定时器2初值
223 1 T2H = 0xFF; // 设置定时器2初值
224 1 AUXR |= 0x10; // 启动定时器2
225 1 TI = 1; // 设置TI标志，用于printf重定向
226 1 }
227
228 /**
229 * @brief putchar重定向函数，用于printf输出
230 * @param c 要输出的字符
231 * @return 输出的字符
232 */
233 char putchar(char c)
234 {
235 1 SBUF = c; // 写入发送缓冲区
236 1 while (!TI); // 等待发送完成
237 1 TI = 0; // 清除发送完成标志
238 1 return c;
239 1 }
240
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241 /**
242 * @brief 通过UART打印I2C扫描结果
243 * @note 输出格式化的扫描结果，包括设备数量和地址列表
244 */
245 void UART_PrintScanResults(void)
246 {
247 1 unsigned char i;
248 1
249 1 printf("\r\n=== I2C扫描结果 ===\r\n");
250 1 // printf("检测到的7位I2C设备数量: %d\r\n", scan_count);
251 1
252 1 if (scan_count > 0)
253 1 {
254 2 printf("应答地址列表（7位）:\r\n");
255 2 for (i = 0; i < scan_count; i++)
256 2 {
257 3 printf("0x%02X ", i2c_scan_buffer[i]); // 以十六进制格式输出7位地址
258 3 if ((i + 1) % 8 == 0) // 每8个地址换行
259 3 {
260 4 printf("\r\n");
261 4 }
262 3 }
263 2 printf("\r\n");
264 2 printf("对应发送地址（8位写模式）:\r\n");
265 2 for (i = 0; i < scan_count; i++)
266 2 {
267 3 printf("0x%02X ", i2c_scan_buffer[i] << 1);
268 3 if ((i + 1) % 8 == 0) // 每8个地址换行
269 3 {
270 4 printf("\r\n");
271 4 }
272 3 }
273 2 printf("\r\n");
274 2 }
275 1 else
276 1 {
277 2 printf("未检测到任何I2C设备\r\n");
278 2 }
279 1 printf("==================\r\n");
280 1 }
281
282
283
284 void Delay5000ms(void) //@11.0592MHz
285 {
286 1 unsigned char data i, j, k;
287 1
288 1 _nop_();
289 1 _nop_();
290 1 i = 211;
291 1 j = 30;
292 1 k = 11;
293 1 do
294 1 {
295 2 do
296 2 {
297 3 while (--k);
298 3 } while (--j);
299 2 } while (--i);
300 1 }
301
302 /**
C51 COMPILER V9.55 MAIN 04/10/2026 09:44:22 PAGE 6
303 * @brief 主函数
304 */
305 void main()
306 {
307 1 /* 初始化各模块 */
308 1 I2C_Init(); // 初始化I2C
309 1 uart1_init(); // 初始化UART1
310 1
311 1 LED = 0; // 点亮LED（推挽输出低电平点亮）
312 1
313 1 /* 输出启动信息 */
314 1 printf("\r\n");
315 1 printf("========================================\r\n");
316 1 printf(" STC8G1K08 I2C设备扫描器\r\n");
317 1 printf("========================================\r\n");
318 1 printf("系统初始化完成...\r\n");
319 1 printf("每5秒自动扫描一次I2C总线\r\n");
320 1 printf("========================================\r\n");
321 1
322 1 /* 主循环 */
323 1 while (1)
324 1 {
325 2 /* LED闪烁指示扫描开始 */
326 2 LED = 1; // 熄灭LED
327 2 Delay_ms(100);
328 2 LED = 0; // 点亮LED
329 2
330 2 printf("\r\n[开始扫描...]\r\n");
331 2 I2C_ScanAllAddresses(); // 执行I2C扫描
332 2 printf("[扫描完成]\r\n");
333 2
334 2 UART_PrintScanResults(); // 输出扫描结果
335 2
336 2 scan_count = 0; // 清零扫描计数，准备下一次扫描
337 2
338 2 Delay5000ms(); // 等待5秒后再次扫描
339 2 }
340 1 }
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 576 ----
CONSTANT SIZE = 342 ----
XDATA SIZE = 128 ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = 1 1
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = 1 1
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)