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C51 COMPILER V9.55 MAIN 04/10/2026 09:44:22 PAGE 1
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C51 COMPILER V9.55, COMPILATION OF MODULE MAIN
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OBJECT MODULE PLACED IN .\Objects\main.obj
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COMPILER INVOKED BY: C:\Keil_v5\C51\BIN\C51.EXE main.c OPTIMIZE(8,SPEED) BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\Listings\main
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-.lst) TABS(2) OBJECT(.\Objects\main.obj)
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line level source
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1 /*
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2 * 文件名: main.c
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3 * 功能: STC8G1K08 I2C设备扫描器
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4 * 描述:
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5 * 1. 作为I2C主机扫描所有7位地址0x00-0x7F，接收并记录所有应答
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6 * 2. 每5秒自动进行一次扫描
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7 * 3. 每次扫描完成后通过UART输出所有应答地址
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8 * 芯片: STC8G1K08
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9 * 系统时钟: 11.0592MHz
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10 */
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11
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12 #include "reg51.h"
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13 #include "intrins.h"
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14 #include <stdio.h>
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16 /* 定义STC8G专用寄存器 */
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17 sfr P_SW2 = 0xba; // 端口切换寄存器
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18 sfr AUXR = 0x8e; // 辅助寄存器
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19 sfr T2L = 0xd7; // 定时器2低字节
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20 sfr T2H = 0xd6; // 定时器2高字节
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21
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22 /* 定义I2C相关寄存器（使用xdata指针访问扩展SFR） */
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23 #define I2CCFG (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe80) // I2C配置寄存器
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24 #define I2CMSCR (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe81) // I2C主机控制寄存器
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25 #define I2CMSST (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe82) // I2C主机状态寄存器
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26 #define I2CSLCR (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe83) // I2C从机控制寄存器
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27 #define I2CSLST (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe84) // I2C从机状态寄存器
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28 #define I2CSLADR (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe85) // I2C从机地址寄存器
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29 #define I2CTXD (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe86) // I2C数据发送寄存器
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30 #define I2CRXD (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe87) // I2C数据接收寄存器
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31
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32 /* 定义端口模式寄存器 */
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33 sfr P1M1 = 0x91; // P1模式配置寄存器1
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34 sfr P1M0 = 0x92; // P1模式配置寄存器0
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35
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36 /* 定义I2C引脚 */
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37 sbit SDA = P1^4; // I2C数据线
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38 sbit SCL = P1^5; // I2C时钟线
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39
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40 /* 定义LED引脚 */
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41 sbit LED = P1^2; // 状态指示LED
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42
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43 /* 全局变量 */
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44 bit busy; // I2C忙碌标志位
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45
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46 /**
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47 * @brief I2C中断服务函数
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48 * @note 用于处理I2C通信完成事件
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49 */
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50 void I2C_Isr() interrupt 24 // 关键修复：中断号从24改为7
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51 {
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52 1 _push_(P_SW2); // 保存P_SW2寄存器
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53 1 P_SW2 |= 0x80; // 访问扩展寄存器
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54 1 if (I2CMSST & 0x40) // 检查中断标志位（BIT6: 主机操作完成）
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55 1 {
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56 2 I2CMSST &= ~0x40; // 清除中断标志
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57 2 busy = 0; // 清除忙碌标志
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58 2 }
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59 1 _pop_(P_SW2); // 恢复P_SW2寄存器
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60 1 }
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61
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62 /**
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63 * @brief 延时函数
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64 * @param ms 延时毫秒数
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65 * @note 系统时钟11.0592MHz
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66 */
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67 void Delay_ms(unsigned int ms)
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68 {
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69 1 unsigned int i, j;
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70 1 for (i = 0; i < ms; i++)
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71 1 {
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72 2 for (j = 0; j < 1100; j++); // 修正延时参数，更准确的1ms
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73 2 }
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74 1 }
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75
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76 /**
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77 * @brief 等待I2C操作完成
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78 */
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79 void I2C_Wait()
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80 {
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81 1 while(!(I2CMSST & 0x40)); // 等待中断标志置位
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82 1 I2CMSST &= ~0x40; // 清除中断标志
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83 1 }
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84
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85 /**
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86 * @brief 发送I2C起始信号
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87 */
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88 void I2C_Start()
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89 {
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90 1 busy = 1; // 设置忙碌标志
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91 1 I2CMSCR = 0x81; // 发送START命令（0x80=主机模式，0x01=START）
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92 1 while (busy); // 等待操作完成
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93 1 }
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94
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95 /**
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96 * @brief 发送I2C数据
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97 * @param dat 要发送的数据
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98 */
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99 void I2C_SendData(unsigned char dat)
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100 {
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101 1 I2CTXD = dat; // 写数据到发送缓冲区
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102 1 busy = 1; // 设置忙碌标志
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103 1 I2CMSCR = 0x82; // 发送SEND命令（0x80=主机模式，0x02=SEND）
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104 1 while (busy); // 等待操作完成
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105 1 }
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106
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107 /**
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108 * @brief 接收I2C应答信号
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109 */
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110 void I2C_RecvACK()
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111 {
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112 1 busy = 1; // 设置忙碌标志
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113 1 I2CMSCR = 0x83; // 发送读ACK命令（0x80=主机模式，0x03=RECV ACK）
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114 1 while (busy); // 等待操作完成
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115 1 }
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117 /**
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118 * @brief 发送I2C停止信号
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119 */
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120 void I2C_Stop()
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121 {
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122 1 busy = 1; // 增加busy标志，保持逻辑一致
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123 1 I2CMSCR = 0x86; // 发送STOP命令（0x80=主机模式，0x06=STOP）
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124 1 while (busy); // 等待操作完成
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125 1 }
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126
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127 /**
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128 * @brief I2C初始化函数
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129 * @note 配置P1.4为SDA，P1.5为SCL，设置50kHz通信速率，启用中断
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130 */
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131 void I2C_Init()
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132 {
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133 1 /* 配置端口模式 */
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134 1 P1M0 = 0x04; // P1.2设置为推挽输出（LED），P1.4和P1.5保持准双向口
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135 1 P1M1 = 0x00;
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136 1
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137 1 /* 访问扩展寄存器 */
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138 1 P_SW2 = 0x80;
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139 1
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140 1 /* 配置I2C参数 */
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141 1 // 0xF3 = 11110011
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142 1 // bit7=1: 启用I2C
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143 1 // bit6=1: 主机模式
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144 1 // bit5=1: 启用I2C中断（关键修复：开启中断）
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145 1 // bit4~0=0x13: MSSPEED=19，计算50kHz：11059200/(2*(19+4)*2)=~50kHz
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146 1 I2CCFG = 0xF3;
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147 1
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148 1 /* 初始化I2C状态 */
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149 1 I2CMSST = 0x00;
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150 1
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151 1 /* 启用全局中断和I2C中断 */
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|
152 1 EA = 1; // 全局中断使能
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153 1 }
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154
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155 /* I2C扫描缓冲区，用于存储检测到的设备地址 */
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156 unsigned char xdata i2c_scan_buffer[128]; // 7位地址最多128个
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157 unsigned char scan_count = 0; // 扫描到的设备数量
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158
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159 /**
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160 * @brief 扫描指定I2C 7位地址
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161 * @param addr 要扫描的7位I2C地址（0x00-0x7F）
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162 * @return 1表示收到应答，0表示无应答
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163 */
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164 bit I2C_ScanAddress(unsigned char addr)
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165 {
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|
166 1 bit ack_received = 0; // 应答接收标志
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167 1
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|
168 1 /* 跳过保留地址0x00（通用呼叫地址） */
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169 1 if (addr == 0x00)
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170 1 {
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|
|
171 2 return 0;
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|
172 2 }
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173 1
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|
174 1 I2C_Start(); // 发送起始信号
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175 1 I2C_SendData(addr << 1); // 7位地址左移+读写位（0=写）
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|
176 1 I2C_RecvACK(); // 接收应答信号
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|||
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177 1
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|
178 1 /* 检查是否收到ACK（I2CMSST的bit1为0表示收到ACK） */
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179 1 if (!(I2CMSST & 0x02))
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180 1 {
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|
181 2 ack_received = 1; // 收到应答
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|
|
182 2 }
|
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|
|
183 1
|
|||
|
|
184 1 I2C_Stop(); // 发送停止信号
|
|||
|
|
185 1
|
|||
|
|
186 1 return ack_received;
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|||
|
|
187 1 }
|
|||
|
|
188
|
|||
|
|
189 /**
|
|||
|
|
190 * @brief 扫描所有I2C 7位地址（0x00-0x7F）
|
|||
|
|
191 * @note 将所有应答的设备地址存储到缓冲区中
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|||
|
|
192 */
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|
|
193 void I2C_ScanAllAddresses(void)
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|||
|
|
194 {
|
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|
|
195 1 unsigned char i;
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|
|
196 1 scan_count = 0; // 清零扫描计数
|
|||
|
|
197 1
|
|||
|
|
198 1 /* 遍历所有7位I2C地址（规范扫描范围） */
|
|||
|
|
199 1 for (i = 0; i < 128; i++)
|
|||
|
|
200 1 {
|
|||
|
|
201 2 if (I2C_ScanAddress(i)) // 如果收到应答
|
|||
|
|
202 2 {
|
|||
|
|
203 3 /* 防止缓冲区溢出 */
|
|||
|
|
204 3 if (scan_count < 128)
|
|||
|
|
205 3 {
|
|||
|
|
206 4 i2c_scan_buffer[scan_count++] = i; // 将7位地址存入缓冲区
|
|||
|
|
207 4 }
|
|||
|
|
208 3 Delay_ms(1); // 短暂延时，避免总线冲突
|
|||
|
|
209 3 }
|
|||
|
|
210 2 }
|
|||
|
|
211 1 }
|
|||
|
|
212
|
|||
|
|
213 /**
|
|||
|
|
214 * @brief UART1初始化函数
|
|||
|
|
215 * @note 波特率115200bps，系统时钟11.0592MHz
|
|||
|
|
216 */
|
|||
|
|
217 void uart1_init(void)
|
|||
|
|
218 {
|
|||
|
|
219 1 SCON = 0x50; // 8位UART，允许接收
|
|||
|
|
220 1 AUXR |= 0x01; // 串口1选择定时器2为波特率发生器
|
|||
|
|
221 1 AUXR &= 0xFB; // 定时器2时钟为12T模式
|
|||
|
|
222 1 T2L = 0xFE; // 设置定时器2初值
|
|||
|
|
223 1 T2H = 0xFF; // 设置定时器2初值
|
|||
|
|
224 1 AUXR |= 0x10; // 启动定时器2
|
|||
|
|
225 1 TI = 1; // 设置TI标志，用于printf重定向
|
|||
|
|
226 1 }
|
|||
|
|
227
|
|||
|
|
228 /**
|
|||
|
|
229 * @brief putchar重定向函数，用于printf输出
|
|||
|
|
230 * @param c 要输出的字符
|
|||
|
|
231 * @return 输出的字符
|
|||
|
|
232 */
|
|||
|
|
233 char putchar(char c)
|
|||
|
|
234 {
|
|||
|
|
235 1 SBUF = c; // 写入发送缓冲区
|
|||
|
|
236 1 while (!TI); // 等待发送完成
|
|||
|
|
237 1 TI = 0; // 清除发送完成标志
|
|||
|
|
238 1 return c;
|
|||
|
|
239 1 }
|
|||
|
|
240
|
|||
|
|
C51 COMPILER V9.55 MAIN 04/10/2026 09:44:22 PAGE 5
|
|||
|
|
|
|||
|
|
241 /**
|
|||
|
|
242 * @brief 通过UART打印I2C扫描结果
|
|||
|
|
243 * @note 输出格式化的扫描结果，包括设备数量和地址列表
|
|||
|
|
244 */
|
|||
|
|
245 void UART_PrintScanResults(void)
|
|||
|
|
246 {
|
|||
|
|
247 1 unsigned char i;
|
|||
|
|
248 1
|
|||
|
|
249 1 printf("\r\n=== I2C扫描结果 ===\r\n");
|
|||
|
|
250 1 // printf("检测到的7位I2C设备数量: %d\r\n", scan_count);
|
|||
|
|
251 1
|
|||
|
|
252 1 if (scan_count > 0)
|
|||
|
|
253 1 {
|
|||
|
|
254 2 printf("应答地址列表（7位）:\r\n");
|
|||
|
|
255 2 for (i = 0; i < scan_count; i++)
|
|||
|
|
256 2 {
|
|||
|
|
257 3 printf("0x%02X ", i2c_scan_buffer[i]); // 以十六进制格式输出7位地址
|
|||
|
|
258 3 if ((i + 1) % 8 == 0) // 每8个地址换行
|
|||
|
|
259 3 {
|
|||
|
|
260 4 printf("\r\n");
|
|||
|
|
261 4 }
|
|||
|
|
262 3 }
|
|||
|
|
263 2 printf("\r\n");
|
|||
|
|
264 2 printf("对应发送地址（8位写模式）:\r\n");
|
|||
|
|
265 2 for (i = 0; i < scan_count; i++)
|
|||
|
|
266 2 {
|
|||
|
|
267 3 printf("0x%02X ", i2c_scan_buffer[i] << 1);
|
|||
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268 3 if ((i + 1) % 8 == 0) // 每8个地址换行
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269 3 {
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270 4 printf("\r\n");
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271 4 }
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272 3 }
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|||
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273 2 printf("\r\n");
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|||
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274 2 }
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275 1 else
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276 1 {
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277 2 printf("未检测到任何I2C设备\r\n");
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278 2 }
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279 1 printf("==================\r\n");
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280 1 }
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281
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282
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283
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284 void Delay5000ms(void) //@11.0592MHz
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285 {
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286 1 unsigned char data i, j, k;
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287 1
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288 1 _nop_();
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|
289 1 _nop_();
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290 1 i = 211;
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291 1 j = 30;
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|||
|
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292 1 k = 11;
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|||
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293 1 do
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294 1 {
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|||
|
|
295 2 do
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|
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296 2 {
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|||
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|
297 3 while (--k);
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|||
|
|
298 3 } while (--j);
|
|||
|
|
299 2 } while (--i);
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|||
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300 1 }
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301
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302 /**
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C51 COMPILER V9.55 MAIN 04/10/2026 09:44:22 PAGE 6
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303 * @brief 主函数
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304 */
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305 void main()
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306 {
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307 1 /* 初始化各模块 */
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308 1 I2C_Init(); // 初始化I2C
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309 1 uart1_init(); // 初始化UART1
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310 1
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311 1 LED = 0; // 点亮LED（推挽输出低电平点亮）
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312 1
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313 1 /* 输出启动信息 */
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314 1 printf("\r\n");
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315 1 printf("========================================\r\n");
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|||
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316 1 printf(" STC8G1K08 I2C设备扫描器\r\n");
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317 1 printf("========================================\r\n");
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|||
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318 1 printf("系统初始化完成...\r\n");
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|
319 1 printf("每5秒自动扫描一次I2C总线\r\n");
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|
320 1 printf("========================================\r\n");
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|||
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321 1
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|||
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322 1 /* 主循环 */
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323 1 while (1)
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324 1 {
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|||
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325 2 /* LED闪烁指示扫描开始 */
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326 2 LED = 1; // 熄灭LED
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327 2 Delay_ms(100);
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328 2 LED = 0; // 点亮LED
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|||
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329 2
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|||
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330 2 printf("\r\n[开始扫描...]\r\n");
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331 2 I2C_ScanAllAddresses(); // 执行I2C扫描
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332 2 printf("[扫描完成]\r\n");
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333 2
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334 2 UART_PrintScanResults(); // 输出扫描结果
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335 2
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|
336 2 scan_count = 0; // 清零扫描计数，准备下一次扫描
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337 2
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|
338 2 Delay5000ms(); // 等待5秒后再次扫描
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339 2 }
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|
340 1 }
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MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
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CODE SIZE = 576 ----
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CONSTANT SIZE = 342 ----
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XDATA SIZE = 128 ----
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PDATA SIZE = ---- ----
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DATA SIZE = 1 1
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IDATA SIZE = ---- ----
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BIT SIZE = 1 1
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END OF MODULE INFORMATION.
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C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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