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#ifndef LIS2DH12_H
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#define LIS2DH12_H
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#include "gSensor/gSensor_manage.h"
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#include "le_rcsp_adv_module.h"
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// --- 物理常量定义 ---
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#define GRAVITY_EARTH 9.80665f // 地球重力加速度 (m/s^2)
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#define SAMPLING_PERIOD_S 0.2f // 采样周期 (对应于200ms的定时器)
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// --- 数据结构定义 ---
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// 三轴数据结构体 (可用于加速度、速度、距离)
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typedef struct {
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float x;
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float y;
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float z;
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} axis_info_xtell;
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// 运动数据结构体，包含速度和距离
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typedef struct {
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axis_info_xtell velocity; // 速度 (m/s)
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axis_info_xtell distance; // 距离 (m)
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} motion_data_t;
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// --- API 函数声明 ---
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/**
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* @brief 初始化并配置LIS2DH12传感器
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* @return 0 表示成功, -1 表示失败
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*/
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unsigned char LIS2DH12_Config(void);
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/**
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* @brief 核心计算任务，应由定时器周期性调用
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*/
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void xtell_i2c_test(void);
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// --- 数据获取函数声明 ---
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/**
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* @brief 获取计算好的运动数据（速度和距离）
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* @param data 指向 motion_data_t 结构体的指针，用于存放结果
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*/
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void get_motion_data(motion_data_t *data);
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/**
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* @brief 获取当前的总加速度（包含重力），单位 m/s^2
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* @return axis_info_xtell 包含x,y,z轴总加速度的结构体
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*/
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axis_info_xtell get_current_accel_mss(void);
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/**
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* @brief 获取当前移除重力后的线性加速度，单位 m/s^2
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* @return axis_info_xtell 包含x,y,z轴线性加速度的结构体
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*/
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axis_info_xtell get_linear_accel_mss(void);
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#endif |