304 lines
7.6 KiB
C
304 lines
7.6 KiB
C
/********************************************************************************************************
|
||
* @file rfid_main.c
|
||
* @brief RFID 读卡器应用层主逻辑文件
|
||
********************************************************************************************************/
|
||
|
||
#include "./include/rfid_main.h"
|
||
#include "./include/READER.h"
|
||
#include "./include/READER_REG.h"
|
||
#include "./include/MIFARE.h"
|
||
#include "./include/NTAG.h"
|
||
#include "./include/CPU_CARD.h"
|
||
#include "./rfid_hal.h"
|
||
|
||
|
||
#define FUN_ENABLE_XLOG 1
|
||
#ifdef xlog
|
||
#undef xlog
|
||
#endif
|
||
#if FUN_ENABLE_XLOG
|
||
#define xlog(format, ...) printf("[XT:%s] " format, __func__, ##__VA_ARGS__)
|
||
#else
|
||
#define xlog(format, ...) ((void)0)
|
||
#endif
|
||
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 处理Type A卡片事件。
|
||
* @details
|
||
* 该函数执行ISO/IEC 14443 Type A卡片的完整激活流程，包括：
|
||
* 1. 初始化读卡器以支持Type A协议。
|
||
* 2. 打开RF场。
|
||
* 3. 请求（Request）和防冲突（Anticollision），最终激活卡片。
|
||
* 4. 根据卡片的SAK（Select Acknowledge）值，判断卡片具体类型（如Mifare, NTAG, CPU卡）并调用相应的处理函数。
|
||
* 5. 操作结束后关闭RF场。
|
||
* @return 无。
|
||
*/
|
||
void TYPE_A_EVENT(void)
|
||
{
|
||
unsigned char result;
|
||
int i;
|
||
xlog("TYPE_A_EVENT begin\n");
|
||
|
||
// 初始化读卡器为Type A模式
|
||
result = ReaderA_Initial();
|
||
if (result != SUCCESS)
|
||
{
|
||
xlog("INIT_ERROR\r\n");
|
||
SetCW(FUN_DISABLE);
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
// 打开RF场（载波）
|
||
result = SetCW(FUN_ENABLE);
|
||
if (result != SUCCESS)
|
||
{
|
||
xlog("CW_ERROR\r\n");
|
||
SetCW(FUN_DISABLE);
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
// 激活Type A卡片
|
||
result = ReaderA_CardActivate(&PICC_A);
|
||
if (result != SUCCESS)
|
||
{
|
||
xlog("ReaderA_CardActivate_ERROR\r\n");
|
||
SetCW(FUN_DISABLE);
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
xlog("************* TYPE A CARD ************* \r\n");
|
||
xlog("-> ATQA = %02X%02X\r\n", PICC_A.ATQA[0], PICC_A.ATQA[1]);
|
||
|
||
if (PICC_A.UID_Length > 0)
|
||
{
|
||
xlog("-> UID = ");
|
||
for (i = 0; i < PICC_A.UID_Length; i++)
|
||
{
|
||
xlog("%02X", PICC_A.UID[i]);
|
||
}
|
||
xlog("\r\n");
|
||
}
|
||
xlog("-> SAK = %02X\r\n", PICC_A.SAK[0]);
|
||
|
||
// 根据SAK值判断卡片类型
|
||
if (PICC_A.SAK[0] == 0x08)
|
||
{
|
||
xlog("************* Mifare CARD ************* \r\n");
|
||
result = MIFARE_CARD_EVENT();
|
||
}
|
||
else if ((PICC_A.SAK[0] == 0x28) || (PICC_A.SAK[0] == 0x20))
|
||
{
|
||
xlog("************* CPU CARD ************* \r\n");
|
||
result = CPU_CARD_EVENT();
|
||
}
|
||
else if (PICC_A.SAK[0] == 0x04)
|
||
{
|
||
xlog("************* NTAG CARD ************* \r\n");
|
||
result = NTAG_EVENT();
|
||
}
|
||
|
||
SetCW(FUN_DISABLE); // 关闭RF场
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 处理Type B卡片事件。
|
||
* @details
|
||
* 该函数执行ISO/IEC 14443 Type B卡片的激活流程，包括：
|
||
* 1. 初始化读卡器以支持Type B协议。
|
||
* 2. 打开RF场。
|
||
* 3. 发送REQB/WUPB命令寻卡。
|
||
* 4. 发送ATTRIB命令选卡。
|
||
* 5. 获取卡片序列号（SN）。
|
||
* 6. 操作结束后关闭RF场。
|
||
* @return 无。
|
||
*/
|
||
void TYPE_B_EVENT(void)
|
||
{
|
||
unsigned char result;
|
||
int i;
|
||
xlog("TYPE_B_EVENT begin\n");
|
||
|
||
ReaderB_Initial();
|
||
SetCW(FUN_ENABLE);
|
||
|
||
result = ReaderB_Request(&PICC_B);
|
||
if (result != SUCCESS)
|
||
{
|
||
SetCW(FUN_DISABLE);
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
xlog("************* TYPE B CARD ************* \r\n");
|
||
// 打印ATQB信息
|
||
xlog("-> ATQB = ");
|
||
for(i=0; i<12; i++) xlog("%02X", PICC_B.ATQB[i]);
|
||
xlog("\r\n");
|
||
|
||
result = ReaderB_Attrib(&PICC_B);
|
||
if (result != SUCCESS)
|
||
{
|
||
SetCW(FUN_DISABLE);
|
||
return;
|
||
}
|
||
xlog("-> ATTRIB = %02X\r\n", PICC_B.CID);
|
||
|
||
result = ReaderB_Get_SN(&PICC_B);
|
||
if (result != SUCCESS)
|
||
{
|
||
SetCW(FUN_DISABLE);
|
||
return;
|
||
}
|
||
xlog("-> SN = ");
|
||
for(i=0; i<8; i++) xlog("%02X", PICC_B.SN[i]);
|
||
xlog("\r\n");
|
||
|
||
SetCW(FUN_DISABLE);
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 处理Type V (ISO/IEC 15693) 卡片事件。
|
||
* @details
|
||
* 该函数执行ISO/IEC 15693 Vicinity卡片的交互流程，包括：
|
||
* 1. 初始化读卡器以支持15693协议。
|
||
* 2. 打开RF场。
|
||
* 3. 发送Inventory命令寻卡并获取UID。
|
||
* 4. 发送Select命令选择卡片。
|
||
* 5. 示例性地对第4块进行写操作，然后再读回校验。
|
||
* 6. 操作结束后关闭RF场。
|
||
* @return 无。
|
||
*/
|
||
void TYPE_V_EVENT(void)
|
||
{
|
||
unsigned char result, i;
|
||
xlog("TYPE_V_EVENT begin\n");
|
||
|
||
ReaderV_Initial();
|
||
SetCW(FUN_ENABLE);
|
||
|
||
result = ReaderV_Inventory(&PICC_V);
|
||
if (result != SUCCESS)
|
||
{
|
||
SetCW(FUN_DISABLE);
|
||
xlog("-> ReaderV Inventory ERROR!\r\n");
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
xlog("************* TYPE V CARD ************* \r\n");
|
||
xlog("UID=");
|
||
for (i = 0; i < 8; i++)
|
||
{
|
||
xlog("%02X", PICC_V.UID[i]);
|
||
}
|
||
xlog("\r\n");
|
||
|
||
result = ReaderV_Select(&PICC_V);
|
||
if (result != SUCCESS)
|
||
{
|
||
SetCW(FUN_DISABLE);
|
||
xlog("-> ReaderV Select ERROR!\r\n");
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
// 示例：写单个块
|
||
memcpy(PICC_V.BLOCK_DATA, "\x00\x00\x00\x00", 4);
|
||
result = ReaderV_WriteSingleBlock(4, &PICC_V);
|
||
if (result != SUCCESS)
|
||
{
|
||
SetCW(FUN_DISABLE);
|
||
xlog("-> ReaderV WriteSingleBlock ERROR!\r\n");
|
||
return;
|
||
}
|
||
xlog("WriteSingleBlock SUCCESS\r\n");
|
||
|
||
// 示例：读单个块
|
||
result = ReaderV_ReadSingleBlock(4, &PICC_V);
|
||
if (result != SUCCESS)
|
||
{
|
||
SetCW(FUN_DISABLE);
|
||
xlog("-> ReaderV ReadSingleBlock ERROR!\r\n");
|
||
return;
|
||
}
|
||
xlog("BLOCK DATA = %02X%02X%02X%02X \r\n", PICC_V.BLOCK_DATA[0], PICC_V.BLOCK_DATA[1], PICC_V.BLOCK_DATA[2], PICC_V.BLOCK_DATA[3]);
|
||
|
||
SetCW(FUN_DISABLE);
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 处理Type F (FeliCa) 卡片事件。
|
||
* @details
|
||
* 该函数执行FeliCa卡片的交互流程，包括：
|
||
* 1. 初始化读卡器以支持FeliCa协议。
|
||
* 2. 打开RF场。
|
||
* 3. 发送Inventory命令寻卡并获取UID。
|
||
* 4. 后续可以添加与FeliCa卡的数据交换命令。
|
||
* 5. 操作结束后关闭RF场。
|
||
* @note 当前实现仅包含寻卡部分。
|
||
* @return 无。
|
||
*/
|
||
void TYPE_F_EVENT(void)
|
||
{
|
||
unsigned char result, i;
|
||
xlog("TYPE_F_EVENT begin\n");
|
||
ReaderF_Initial();
|
||
SetCW(FUN_ENABLE);
|
||
|
||
result = ReaderF_Inventory(&PICC_F);
|
||
if (result != SUCCESS)
|
||
{
|
||
SetCW(FUN_DISABLE);
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
xlog("************* TYPE F CARD ************* \r\n");
|
||
xlog("->TYPE F UID = ");
|
||
for(i=0; i<8; i++) xlog("%02X", PICC_F.UID[i]);
|
||
xlog("\r\n");
|
||
|
||
SetCW(FUN_DISABLE);
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief RFID模块的主任务函数。
|
||
* @details
|
||
* 利用定时器调用
|
||
* @return 无。
|
||
*/
|
||
void rfid_task_fuc(void)
|
||
{
|
||
unsigned char result, reg_data;
|
||
static u8 first_init = 0;
|
||
if(first_init == 0){
|
||
first_init = 1;
|
||
|
||
FM176XX_HardInit();
|
||
rfid_delay_ms(5); // 硬件初始化后增加一个短暂延时，确保芯片稳定
|
||
// 2. 复位 FM176XX 芯片
|
||
|
||
result = FM176XX_SoftReset();
|
||
if (result != SUCCESS)
|
||
{
|
||
xlog("FM176XX HardReset FAIL\r\n");
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
xlog("FM176XX HardReset SUCCESS\r\n");
|
||
}
|
||
|
||
rfid_delay_ms(10); // 复位后延时
|
||
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
// 3. 读取芯片版本号，确认通信是否正常
|
||
GetReg(REG_VERSION, ®_data);
|
||
xlog("REG_VERSION = %02X\r\n", reg_data);
|
||
|
||
// TYPE_A_EVENT();
|
||
// TYPE_B_EVENT();
|
||
TYPE_V_EVENT();
|
||
// TYPE_F_EVENT();
|
||
}
|