#include "./rfid_hal.h" 
#include "gSensor/gSensor_manage.h"
#include "./include/rfid_main.h"
#include "./include/READER_REG.h"
#include "asm/spi.h"

#define FUN_ENABLE_XLOG 1
#ifdef xlog
#undef xlog
#endif
#if FUN_ENABLE_XLOG
    #define xlog(format, ...) printf("[XT:%s] " format, __func__, ##__VA_ARGS__)
#else
    #define xlog(format, ...) ((void)0)
#endif

#define INTERFACE_TYPE 1  
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 

#if INTERFACE_TYPE == 0  //iic接口

/*
    IF2   IF0    ADDR
    0      0     0x28
    0      1     0x29
    1      0     0x2A
    1      1     0x2B
*/
#define FM176_7BIT_ADDR 0x2A  //后两位地址由IF2、IF1决定
#define FM176_READ_ADDR (FM176_7BIT_ADDR << 1)
#define FM176_WRITE_ADDR ((FM176_7BIT_ADDR << 1) | 0x01)


unsigned char FM176XX_HardInit(void){
    int ret = hw_iic_init(0);
    xlog("init iic result:%d\n", ret);  //返回0成功
}

/**
 * @brief   从FM176XX芯片读取一个字节的寄存器值。
 * @param   address [in] 目标寄存器的地址。
 * @param   reg_data [out] 指向用于存储读取数据的字节的指针。
 * @return  操作状态，SUCCESS表示成功。
 * @details
 *         接口：iic
 */
unsigned char GetReg(unsigned char address, unsigned char *reg_data){
    if(_gravity_sensor_get_ndata(FM176_READ_ADDR, address, reg_data, 1)){
        return SUCCESS;
    }else{
        return FAIL;
    }
}


/**
 * @brief   向FM176XX芯片写入一个字节的寄存器值。
 * @param   address [in] 目标寄存器的地址。
 * @param   reg_data [in] 要写入的字节数据。
 * @return  操作状态，SUCCESS表示成功。
 * @details
 *          接口：iic
 */
unsigned char SetReg(unsigned char address, unsigned char reg_data){
    if(gravity_sensor_command(FM176_WRITE_ADDR, address, reg_data) == 0){
        return FAIL;
    }else{
        return SUCCESS;
    }
}


/**
 * @brief 软件复位，命令：0x1F
 * 
 * @return unsigned char 
 */
unsigned char FM176XX_SoftReset(void){
    gravity_sensor_command(FM176_WRITE_ADDR,REG_COMMAND,0x1F);
}

#elif INTERFACE_TYPE == 1 //spi


unsigned char FM176XX_HardInit(void){
    gpio_set_direction(IO_PORTA_05,0);  //nss
    gpio_set_output_value(IO_PORTA_05, 1);  //初始设置为高
    spi_open(SPI1); //初始化spi1：PC3、PC5
    return SUCCESS;
}


/**
 * @brief   从FM176XX芯片读取一个字节的寄存器值。
 * @param   address [in] 目标寄存器的地址。
 * @param   reg_data [out] 指向用于存储读取数据的字节的指针。
 * @return  操作状态，SUCCESS表示成功。
 * @details
 *         接口：SPI
 */
unsigned char GetReg(unsigned char address, unsigned char *reg_data){
    unsigned char addr_byte;
    int err;

    // 准备地址字节：地址左移1位，Bit0置1表示读
    addr_byte = (address << 1) | 0x01; 

    // ---- 开始SPI事务 ----
    gpio_set_output_value(IO_PORTA_05,0);

    // 1. 发送地址字节，忽略接收到的数据
    spi_send_byte(SPI1, addr_byte);
    asm("nop");

    // 2. 接收数据字节 (通过发送一个Dummy Byte 0xFF 来产生时钟)
    *reg_data = spi_recv_byte(SPI1, &err);
    asm("nop");

    // ---- 结束SPI事务 ----
    gpio_set_output_value(IO_PORTA_05,1);
    os_time_dly(1);

    if (err != 0) {
        xlog("GetReg error\n");
        return FAIL;
    }
    return SUCCESS;
}


/**
 * @brief   向FM176XX芯片写入一个字节的寄存器值。
 * @param   address [in] 目标寄存器的地址。
 * @param   reg_data [in] 要写入的字节数据。
 * @return  操作状态，SUCCESS表示成功。
 * @details
 *          接口：SPI
 */
unsigned char SetReg(unsigned char address, unsigned char reg_data){

    unsigned char addr_byte = (address << 1) & 0xFE; // Bit0=0 for write
    int err1, err2;

    gpio_set_output_value(IO_PORTA_05,0); // <<-- CS拉低，开始事务

    err1 = spi_send_byte(SPI1, addr_byte); // 发送地址
    asm("nop");
    err2 = spi_send_byte(SPI1, reg_data);  // 发送数据
    asm("nop");

    gpio_set_output_value(IO_PORTA_05,1); // <<-- CS拉高，结束事务

    os_time_dly(1);

    if (err1 != 0 || err2 != 0) {
        return FAIL;
    }
    return SUCCESS;

}


/**
 * @brief 软件复位，命令：0x1F
 * 
 * @return unsigned char 
 */
unsigned char FM176XX_SoftReset(void){
    return SetReg(REG_COMMAND, 0x1F);
}



#elif INTERFACE_TYPE == 2 //uart

#endif


void rfid_delay_ms(unsigned int ms){
    os_time_dly(ms/10);
}