#include "asm/mcpwm.h"
#include "asm/gpio.h"
#include "task_func.h"
#include "./nvs/nvs.h"
#include "timer.h"
#include "system/includes.h"
#include "user_cfg.h"
#include "earphone.h" // 宏定义 EARPHONE_STATE_...
#include "ble_user.h"
#include "le_client_demo.h"
#include "le_common.h"
#include "./ble_handler/client_handler.h"
#include "./RFID/include/rfid_main.h"
#include "./RFID/include/READER_REG.h"
/*
 * PWM配置参数:
 * - 周期: 50ms (20Hz)
 * - 最小脉宽: 500us (1%占空比)
 * - 最大脉宽: 2.5ms (5%占空比)
 * - PWM引脚: PA1 (IO_PORTA_01)
 */

void pwm_test_init(void)
{
    struct pwm_platform_data pwm_data = {0};
    
    // 配置PWM参数
    pwm_data.pwm_aligned_mode = pwm_edge_aligned;  // 边沿对齐模式
    pwm_data.pwm_ch_num = pwm_ch0;                 // 使用PWM通道0
    pwm_data.frequency = 50;                       // 20Hz (周期50ms)
    pwm_data.duty = 100;                           // 初始占空比1% (500us/50ms = 1%)
    pwm_data.h_pin = IO_PORTA_01;                  // PWM输出引脚PA1
    pwm_data.l_pin = -1;                           // 不使用互补引脚
    pwm_data.complementary_en = 0;                 // 非互补模式
    
    // 初始化PWM
    mcpwm_init(&pwm_data);
    
    // 启用PWM通道
    mcpwm_open(pwm_ch0);
}

// 设置PWM占空比 (脉宽范围: 500us-2.5ms)
void pwm_test_set_pulse_width_us(u32 pulse_width_us)
{
    u16 duty;
    
    // 限制脉宽范围: 500us - 2500us
    if (pulse_width_us < 500) {
        pulse_width_us = 500;
    } else if (pulse_width_us > 2500) {
        pulse_width_us = 2500;
    }
    
    // 计算占空比: (脉宽/周期) * 10000
    // 周期20ms = 20000us
    duty = (pulse_width_us * 10000) / 20000;
    
    // 设置占空比
    mcpwm_set_duty(pwm_ch0, duty);
}

// 测试函数: 从最小脉宽到最大脉宽循环变化
void pwm_test_sweep(void)
{
    u32 pulse_width;
    
    pwm_test_set_pulse_width_us(500);
    mdelay(1000);
    pwm_test_set_pulse_width_us(2500);
    mdelay(50);
    
}

// 主测试函数
void pwm_test_main(void)
{
    // 初始化PWM
    pwm_test_init();
    
    // 设置最小脉宽500us
    pwm_test_set_pulse_width_us(500);
    
    // 运行脉宽扫描测试
    while (1) {
        pwm_test_sweep();
        os_time_dly(100);
    }
}