#ifndef __RC_APP_MAIN_H__
#define __RC_APP_MAIN_H__

#include "typedef.h"

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// 常量定义 (Constants)
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// 假设UID的前1个字节用于区分设备类型
#define UID_PREFIX_MAIN_BOARD      0xA1 // 主板UID前缀
#define UID_PREFIX_REMOTE_CONTROL  0xA2 // 遥控器UID前缀

#define UID_LENGTH                 8    // RFID UID 的标准长度

// 定时器调用间隔 (ms)
#define RC_RFID_CALLBACK_INTERVAL_MS 500  // RFID轮询间隔，500ms
#define RC_BLE_CALLBACK_INTERVAL_MS  1000 // BLE状态机处理间隔, 1s

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// 枚举与结构体定义 (Enums & Structs)
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/**
 * @brief 遥控器核心状态机
 */
typedef enum {
    RC_STATE_IDLE,              // 空闲状态，等待初始化
    RC_STATE_DISCONNECTED,      // 未连接主板 (正在扫描或等待)
    RC_STATE_CONNECTING,        // 正在连接主板
    RC_STATE_CONNECTED,         // 已连接主板
} RC_State_t;

/**
 * @brief 当前是否处于组队状态
 */
typedef enum {
    TEAM_NO,  //未组队
    TEAM_YES,   
} RC_State_t;

/**
 * @brief RFID读取到的设备类型
 */
typedef enum {
    RFID_DEVICE_TYPE_UNKNOWN,       // 未知设备
    RFID_DEVICE_TYPE_MAIN_BOARD,    // 船体主板
    RFID_DEVICE_TYPE_REMOTE_CONTROL // 其他遥控器
} RFID_Device_Type_t;

/**
 * @brief 遥控器应用全局上下文
 */
typedef struct {
    RC_State_t state;                       // 当前状态机状态
    RC_State_t team;                  //当前是否组队
    u8 paired_mac_addr[UID_LENGTH];         // 已配对主板的MAC地址(包含前缀)
    // ... 可在此处添加更多运行时需要管理的数据
} RC_Context_t;


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// 公共函数声明 (Public Function Prototypes)
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/**
 * @brief 遥控器应用主初始化函数
 * @details
 *        - 初始化全局上下文
 *        - 设置并启动RFID和BLE处理定时器
 */
void rc_app_main_init(void);

/**
 * @brief RFID回调处理函数 (由定时器周期性调用)
 * @details
 *        - 调用RFID读取函数
 *        - 分析UID并执行相应逻辑 (配对/组队)
 */
void rc_rfid_callback_handler(void *priv);

/**
 * @brief BLE回调处理函数 (由定时器周期性调用)
 * @details
 *        - 维护与主板的BLE连接状态
 *        - 处理断线重连等
 */
void rc_ble_callback_handler(void *priv);

/**
 * @brief BLE连接状态回调 (由蓝牙协议栈调用)
 * @param status 0: 成功, 其他: 失败
 * @param addr 连接或断开的设备地址
 * @details
 *        - 在BLE连接成功后，请求主板连接经典蓝牙
 *        - 更新连接状态
 */
// void rc_ble_connection_status_callback(u8 status, u8 *addr); // No longer needed


#endif // __RC_APP_MAIN_H__