#include "task_func.h" #include "./nvs/nvs.h" #include "timer.h" #include "system/includes.h" #include "user_cfg.h" #include "earphone.h" // 宏定义 EARPHONE_STATE_... #include "ble_user.h" #include "le_client_demo.h" #include "le_common.h" #include "./ble_handler/client_handler.h" // ================================================================================= // 宏定义与日志 // ================================================================================= #define RC_LOG_ENABLE 1 #if RC_LOG_ENABLE #define rc_log(format, ...) printf("[RC_APP] " format, ##__VA_ARGS__) #else #define rc_log(format, ...) #endif // ================================================================================= // 外部函数声明 // ================================================================================= extern void TYPE_V_EVENT(char* uid); extern void TYPE_A_EVENT(char* uid); // ================================================================================= // 静态函数声明 // ================================================================================= static RFID_Device_Type_t get_rfid_device_type(const u8* uid); // BLE 状态转换的辅助函数 static void rc_ble_state_set_connecting(void); static void rc_ble_state_set_connected(void); static void rc_ble_state_set_disconnected(void); // ================================================================================= // 全局变量 // ================================================================================= static RC_Context_t g_rc_context; // 全局上下文实例 static u16 g_rfid_timer_id = 0; // RFID 定时器ID static u16 g_ble_timer_id = 0; // BLE 定时器ID static u8 current_board_mac[MAIN_BOARD_MAC_ADDR_LENGTH] = {0}; //当前连接主板的名称 -- mac // ================================================================================= // 核心回调函数 (Core Callback Handlers) // ================================================================================= /** * @brief RFID回调处理函数 (由定时器周期性调用) */ void rc_rfid_callback_handler(void *priv) { u8 uid[UID_LENGTH] = {0}; //读id卡 // TYPE_V_EVENT((char *)uid); TYPE_A_EVENT((char *)uid); //是否有rfid卡靠近 u8 is_new_data = 0; for (int i = 0; i < UID_LENGTH; i++) { if (uid[i] != 0x00) { is_new_data = 1; break; } } if (!is_new_data) { return; //没有rfid卡靠近，返回 } rc_log("New RFID card detected.\n"); RFID_Device_Type_t device_type = get_rfid_device_type(uid); switch (device_type) { case RFID_DEVICE_TYPE_MAIN_BOARD: //船主板上的rfid卡 if(strncmp(uid, current_board_mac, UID_LENGTH) == 0){ // 扫到的rfid卡的uid和当前连接的主板mac相同 return; } //扫到新的主板 rc_log("Device is Main Board. Storing MAC...\n"); // 将新的MAC地址写入Flash nvs_write_main_board_mac(uid); // memset(current_board_mac, uid, sizeof(current_board_mac)); // TODO：发送指令，让主板断开经典蓝牙连接 // TODO: 切断BLE // g_ble_connect_new_device(current_board_mac); //连接新主板 break; case RFID_DEVICE_TYPE_REMOTE_CONTROL: //扫的是遥控器 rc_log("Device is another Remote Control.\n"); if(g_rc_context.team != TEAM_YES){ nvs_clear_info(); //清楚nfc数据 return; //非组队状态 } if (g_ble_get_state() == BLE_ST_NOTIFY_IDICATE) { rc_log("Sending teaming request to main board...\n"); //TODO: //向主板发送新的遥控器rfid uid } else { rc_log("Not connected to main board, ignoring teaming request.\n"); } break; default: rc_log("Unknown RFID device type.\n"); break; } } /** * @brief BLE回调处理函数 (由定时器周期性调用)s */ void rc_ble_callback_handler(void *priv) { u8 read_uid[UID_LENGTH] = {0}; nvs_read_main_board_mac(read_uid); //读nvs //读到的是当前连接的主板uid if((strncmp(read_uid, current_board_mac, UID_LENGTH) == 0) && g_ble_get_state()){ return; } // // bool is_connected = ble_hid_is_connected(); // // 状态机转换 // if (is_connected && g_rc_context.state != RC_STATE_CONNECTED) { // rc_ble_state_set_connected(); // } else if (!is_connected && g_rc_context.state != RC_STATE_DISCONNECTED) { // rc_ble_state_set_disconnected(); // } // // 状态机行为 // switch (g_rc_context.state) { // case RC_STATE_DISCONNECTED: // { // u8 target_mac[MAC_ADDR_LENGTH] = {0}; // // 检查Flash中是否有已配对的MAC // if (nvs_read_main_board_mac(target_mac) > 0) { // rc_log("Found paired MAC. Start scanning...\n"); // // 启动扫描和连接。SDK的HID实现会自动连接到已配对的设备。 // EARPHONE_STATE_SET_PAGE_SCAN_ENABLE(); // } else { // rc_log("No paired MAC found. Waiting for RFID pairing...\n"); // } // } // break; // case RC_STATE_CONNECTING: // // 在这个状态下，我们只是等待 is_connected 变为 true // rc_log("Waiting for connection result...\n"); // break; // case RC_STATE_CONNECTED: // // 已连接，目前无需周期性操作 // // rc_log("BLE is connected.\n"); // break; // default: // break; // } } /** * @brief 根据UID前缀判断设备类型 */ static RFID_Device_Type_t get_rfid_device_type(const u8* uid) { if (uid == NULL) { return RFID_DEVICE_TYPE_UNKNOWN; } // 根据 RC_app_main.h 中定义的UID前缀进行判断 if (uid[0] == UID_PREFIX_MAIN_BOARD) { return RFID_DEVICE_TYPE_MAIN_BOARD; } else if (uid[0] == UID_PREFIX_REMOTE_CONTROL) { return RFID_DEVICE_TYPE_REMOTE_CONTROL; } return RFID_DEVICE_TYPE_UNKNOWN; } // ================================================================================= // 辅助函数 (Helper Functions) // ================================================================================= /** * @brief 进入 CONNECTING 状态的逻辑 */ static void rc_ble_state_set_connecting(void) { rc_log("State transition to -> CONNECTING\n"); g_rc_context.state = RC_STATE_CONNECTING; // 可以在这里控制LED灯效，例如黄灯呼吸闪烁 } /** * @brief 进入 CONNECTED 状态的逻辑 */ static void rc_ble_state_set_connected(void) { rc_log("State transition to -> CONNECTED\n"); g_rc_context.state = RC_STATE_CONNECTED; // 停止扫描以省电 EARPHONE_STATE_CANCEL_PAGE_SCAN(); // 发送指令，要求主板连接遥控器的经典蓝牙 u8 classic_conn_req_payload[] = {0x01, 0x02, 0x03}; rc_log("Sending request for classic BT connection.\n"); ble_hid_data_send(0xFE, classic_conn_req_payload, sizeof(classic_conn_req_payload)); // 在这里控制LED灯效，例如蓝灯呼吸闪烁三次后熄灭 } /** * @brief 进入 DISCONNECTED 状态的逻辑 */ static void rc_ble_state_set_disconnected(void) { rc_log("State transition to -> DISCONNECTED\n"); g_rc_context.state = RC_STATE_DISCONNECTED; // 在这里控制LED灯效，例如黄灯呼吸闪烁 } // 初始化函数 (Initialization Function) // ================================================================================= /** * @brief 遥控器应用主初始化函数 */ void rc_app_main_init(void) { rc_log("Initializing Remote Control App...\n"); // 1. 初始化全局上下文 memset(&g_rc_context, 0, sizeof(RC_Context_t)); g_rc_context.state = RC_STATE_DISCONNECTED; // 初始状态为未连接 g_rc_context.team = TEAM_NO; FM176XX_HardInit(); // 2. 检查并启动RFID处理定时器 if (g_rfid_timer_id == 0) { g_rfid_timer_id = sys_timer_add(NULL, rc_rfid_callback_handler, RC_RFID_CALLBACK_INTERVAL_MS); rc_log("RFID handler timer started (ID: %d).\n", g_rfid_timer_id); } // 3. 检查并启动BLE处理定时器 if (g_ble_timer_id == 0) { g_ble_timer_id = sys_timer_add(NULL, rc_ble_callback_handler, RC_BLE_CALLBACK_INTERVAL_MS); rc_log("BLE handler timer started (ID: %d).\n", g_ble_timer_id); } } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //test #define TEST_FUNCTION 1 void test_task(void){ #if TEST_FUNCTION == 1 FM176XX_HardInit(); while(1){ u8 uid[UID_LENGTH] = {0}; //读id卡 TYPE_V_EVENT((char *)uid); // TYPE_A_EVENT((char *)uid); os_time_dly(100); } #endif } void test_func_main(void){ #if TEST_FUNCTION == 1 os_task_create(test_task, NULL, 1, 1024, 128, "rfid_test"); #endif }