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2025-12-02 16:25:20 +08:00
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commit f63092fe87
13 changed files with 897 additions and 240 deletions
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235
apps/earphone/remote_control/RC_app_main.c
View File

@ -0,0 +1,235 @@
#include "RC_app_main.h"
#include "nvs.h"
#include "timer.h"
#include "system/includes.h"
// 包含BLE HID相关的API
#include "earphone.h" // 宏定义 EARPHONE_STATE_...
// =================================================================================
// 宏定义与日志
// =================================================================================
#define RC_LOG_ENABLE 1
#if RC_LOG_ENABLE
#define rc_log(format, ...) printf("[RC_APP] " format, ##__VA_ARGS__)
#else
#define rc_log(format, ...)
#endif
// =================================================================================
// 外部函数声明
// =================================================================================
extern void TYPE_V_EVENT(char* uid);
// =================================================================================
// 静态函数声明
// =================================================================================
static RFID_Device_Type_t get_rfid_device_type(const u8* uid);
// BLE 状态转换的辅助函数
static void rc_ble_state_set_connecting(void);
static void rc_ble_state_set_connected(void);
static void rc_ble_state_set_disconnected(void);
// =================================================================================
// 全局变量
// =================================================================================
static RC_Context_t g_rc_context; // 全局上下文实例
static u16 g_rfid_timer_id = 0; // RFID 定时器ID
static u16 g_ble_timer_id = 0; // BLE 定时器ID
// =================================================================================
// 核心回调函数 (Core Callback Handlers)
// =================================================================================
/**
* @brief RFID回调处理函数 (由定时器周期性调用)
*/
void rc_rfid_callback_handler(void *priv)
{
u8 uid[UID_LENGTH] = {0};
TYPE_V_EVENT((char *)uid);
u8 is_new_data = 0;
for (int i = 0; i < UID_LENGTH; i++) {
if (uid[i] != 0x00) {
is_new_data = 1;
break;
}
}
if (!is_new_data) {
return;
}
rc_log("New RFID card detected.\n");
RFID_Device_Type_t device_type = get_rfid_device_type(uid);
switch (device_type) {
case RFID_DEVICE_TYPE_MAIN_BOARD:
rc_log("Device is Main Board. Storing MAC...\n");
if (ble_hid_is_connected()) {
// 先停止扫描和连接尝试，实现断开
EARPHONE_STATE_CANCEL_PAGE_SCAN();
}
// 将新的MAC地址写入Flash
nvs_write_main_board_mac(uid);
// 重新启动扫描，以连接到新的主板
EARPHONE_STATE_SET_PAGE_SCAN_ENABLE();
break;
case RFID_DEVICE_TYPE_REMOTE_CONTROL:
rc_log("Device is another Remote Control.\n");
if (g_rc_context.state == RC_STATE_CONNECTED) {
rc_log("Sending teaming request to main board...\n");
// report_id 1 通常用于标准键盘/消费者报告
ble_hid_data_send(1, uid, UID_LENGTH);
} else {
rc_log("Not connected to main board, ignoring teaming request.\n");
}
break;
default:
rc_log("Unknown RFID device type.\n");
break;
}
}
/**
* @brief BLE回调处理函数 (由定时器周期性调用)
*/
void rc_ble_callback_handler(void *priv)
{
bool is_connected = ble_hid_is_connected();
// 状态机转换
if (is_connected && g_rc_context.state != RC_STATE_CONNECTED) {
rc_ble_state_set_connected();
} else if (!is_connected && g_rc_context.state != RC_STATE_DISCONNECTED) {
rc_ble_state_set_disconnected();
}
// 状态机行为
switch (g_rc_context.state) {
case RC_STATE_DISCONNECTED:
{
u8 target_mac[MAC_ADDR_LENGTH] = {0};
// 检查Flash中是否有已配对的MAC
if (nvs_read_main_board_mac(target_mac) > 0) {
rc_log("Found paired MAC. Start scanning...\n");
// 启动扫描和连接。SDK的HID实现会自动连接到已配对的设备。
EARPHONE_STATE_SET_PAGE_SCAN_ENABLE();
} else {
rc_log("No paired MAC found. Waiting for RFID pairing...\n");
}
}
break;
case RC_STATE_CONNECTING:
// 在这个状态下，我们只是等待 is_connected 变为 true
rc_log("Waiting for connection result...\n");
break;
case RC_STATE_CONNECTED:
// 已连接，目前无需周期性操作
// rc_log("BLE is connected.\n");
break;
default:
break;
}
}
/**
* @brief 根据UID前缀判断设备类型
*/
static RFID_Device_Type_t get_rfid_device_type(const u8* uid)
{
if (uid == NULL) {
return RFID_DEVICE_TYPE_UNKNOWN;
}
// 根据 RC_app_main.h 中定义的UID前缀进行判断
if (uid[0] == UID_PREFIX_MAIN_BOARD) {
return RFID_DEVICE_TYPE_MAIN_BOARD;
} else if (uid[0] == UID_PREFIX_REMOTE_CONTROL) {
return RFID_DEVICE_TYPE_REMOTE_CONTROL;
}
return RFID_DEVICE_TYPE_UNKNOWN;
}
// =================================================================================
// 辅助函数 (Helper Functions)
// =================================================================================
/**
* @brief 进入 CONNECTING 状态的逻辑
*/
static void rc_ble_state_set_connecting(void)
{
rc_log("State transition to -> CONNECTING\n");
g_rc_context.state = RC_STATE_CONNECTING;
// 可以在这里控制LED灯效，例如黄灯呼吸闪烁
}
/**
* @brief 进入 CONNECTED 状态的逻辑
*/
static void rc_ble_state_set_connected(void)
{
rc_log("State transition to -> CONNECTED\n");
g_rc_context.state = RC_STATE_CONNECTED;
// 停止扫描以省电
EARPHONE_STATE_CANCEL_PAGE_SCAN();
// 发送指令，要求主板连接遥控器的经典蓝牙
u8 classic_conn_req_payload[] = {0x01, 0x02, 0x03};
rc_log("Sending request for classic BT connection.\n");
ble_hid_data_send(0xFE, classic_conn_req_payload, sizeof(classic_conn_req_payload));
// 在这里控制LED灯效，例如蓝灯呼吸闪烁三次后熄灭
}
/**
* @brief 进入 DISCONNECTED 状态的逻辑
*/
static void rc_ble_state_set_disconnected(void)
{
rc_log("State transition to -> DISCONNECTED\n");
g_rc_context.state = RC_STATE_DISCONNECTED;
// 在这里控制LED灯效，例如黄灯呼吸闪烁
}
// 初始化函数 (Initialization Function)
// =================================================================================
/**
* @brief 遥控器应用主初始化函数
*/
void rc_app_main_init(void)
{
rc_log("Initializing Remote Control App...\n");
// 1. 初始化全局上下文
memset(&g_rc_context, 0, sizeof(RC_Context_t));
g_rc_context.state = RC_STATE_DISCONNECTED; // 初始状态为未连接
// 2. 检查并启动RFID处理定时器
if (g_rfid_timer_id == 0) {
g_rfid_timer_id = sys_timer_add(NULL, rc_rfid_callback_handler, RC_RFID_CALLBACK_INTERVAL_MS);
rc_log("RFID handler timer started (ID: %d).\n", g_rfid_timer_id);
}
// 3. 检查并启动BLE处理定时器
if (g_ble_timer_id == 0) {
g_ble_timer_id = sys_timer_add(NULL, rc_ble_callback_handler, RC_BLE_CALLBACK_INTERVAL_MS);
rc_log("BLE handler timer started (ID: %d).\n", g_ble_timer_id);
}
}

93
apps/earphone/remote_control/RC_app_main.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,93 @@
#ifndef __RC_APP_MAIN_H__
#define __RC_APP_MAIN_H__
#include "typedef.h"
// =================================================================================
// 常量定义 (Constants)
// =================================================================================
// 假设UID的前1个字节用于区分设备类型
#define UID_PREFIX_MAIN_BOARD 0xA1 // 主板UID前缀
#define UID_PREFIX_REMOTE_CONTROL 0xA2 // 遥控器UID前缀
#define UID_LENGTH 8 // RFID UID 的标准长度
#define MAC_ADDR_LENGTH 6 // 蓝牙MAC地址的长度
// 定时器调用间隔 (ms)
#define RC_RFID_CALLBACK_INTERVAL_MS 500 // RFID轮询间隔，500ms
#define RC_BLE_CALLBACK_INTERVAL_MS 1000 // BLE状态机处理间隔, 1s
// =================================================================================
// 枚举与结构体定义 (Enums & Structs)
// =================================================================================
/**
* @brief 遥控器核心状态机
*/
typedef enum {
RC_STATE_IDLE, // 空闲状态，等待初始化
RC_STATE_DISCONNECTED, // 未连接主板 (正在扫描或等待)
RC_STATE_CONNECTING, // 正在连接主板
RC_STATE_CONNECTED, // 已连接主板
} RC_State_t;
/**
* @brief RFID读取到的设备类型
*/
typedef enum {
RFID_DEVICE_TYPE_UNKNOWN, // 未知设备
RFID_DEVICE_TYPE_MAIN_BOARD, // 船体主板
RFID_DEVICE_TYPE_REMOTE_CONTROL // 其他遥控器
} RFID_Device_Type_t;
/**
* @brief 遥控器应用全局上下文
*/
typedef struct {
RC_State_t state; // 当前状态机状态
u8 paired_mac_addr[MAC_ADDR_LENGTH]; // 已配对主板的MAC地址
// ... 可在此处添加更多运行时需要管理的数据
} RC_Context_t;
// =================================================================================
// 公共函数声明 (Public Function Prototypes)
// =================================================================================
/**
* @brief 遥控器应用主初始化函数
* @details
* - 初始化全局上下文
* - 设置并启动RFID和BLE处理定时器
*/
void rc_app_main_init(void);
/**
* @brief RFID回调处理函数 (由定时器周期性调用)
* @details
* - 调用RFID读取函数
* - 分析UID并执行相应逻辑 (配对/组队)
*/
void rc_rfid_callback_handler(void *priv);
/**
* @brief BLE回调处理函数 (由定时器周期性调用)
* @details
* - 维护与主板的BLE连接状态
* - 处理断线重连等
*/
void rc_ble_callback_handler(void *priv);
/**
* @brief BLE连接状态回调 (由蓝牙协议栈调用)
* @param status 0: 成功, 其他: 失败
* @param addr 连接或断开的设备地址
* @details
* - 在BLE连接成功后，请求主板连接经典蓝牙
* - 更新连接状态
*/
// void rc_ble_connection_status_callback(u8 status, u8 *addr); // No longer needed
#endif // __RC_APP_MAIN_H__

5
apps/earphone/remote_control/RFID/rfid_event.c
View File

@ -168,7 +168,7 @@ void TYPE_B_EVENT(void)
* 6. 操作结束后关闭RF场。
* @return 无。
*/
void TYPE_V_EVENT(void)
void TYPE_V_EVENT(char* uid)
{
unsigned char result, i;
xlog("TYPE_V_EVENT begin\n");
@ -188,6 +188,7 @@ void TYPE_V_EVENT(void)
xlog("UID=");
for (i = 0; i < 8; i++)
{
uid[i] = PICC_V.UID[i];
xlog("%02X", PICC_V.UID[i]);
}
xlog("\r\n");
@ -298,6 +299,6 @@ void rfid_task_fuc(void)
// TYPE_A_EVENT();
// TYPE_B_EVENT();
TYPE_V_EVENT();
// TYPE_V_EVENT();
// TYPE_F_EVENT();
}

72
apps/earphone/remote_control/nvs.c
View File

@ -2,61 +2,73 @@
#include "system/syscfg_id.h"
#include "nvs.h"
// 2. 定义一个唯一的配置项ID (必须在1-49之间)
#define CFG_FACTORY_INFO_ID 10
// 2. 定义唯一的配置项ID
#define CFG_FACTORY_INFO_ID 10 // 旧的、通用的出厂信息ID (已废弃)
#define CFG_RC_MAC_ADDR_ID 11 // 新的、专门用于存储遥控器配对MAC的ID
/**
* @brief 将出厂信息写入Flash
*
* @param info 指向要写入的出厂信息结构体的指针
* @return 实际写入的长度, <0: 失败
* @brief 将主板MAC地址写入Flash
*/
int nvs_write_factory_info(const factory_info_t *info)
int nvs_write_main_board_mac(const u8 *mac_addr)
{
if (!info) {
if (!mac_addr) {
return -1;
}
printf("--> Writing factory info to flash...\n");
int ret = syscfg_write(CFG_FACTORY_INFO_ID, (void*)info, sizeof(factory_info_t));
if (ret != sizeof(factory_info_t)) {
printf("!!! syscfg_write factory info failed, ret = %d\n", ret);
rc_nvs_data_t nvs_data;
memcpy(nvs_data.main_board_mac, mac_addr, MAIN_BOARD_MAC_ADDR_LENGTH);
printf("--> Writing main board MAC to flash...\n");
int ret = syscfg_write(CFG_RC_MAC_ADDR_ID, &nvs_data, sizeof(rc_nvs_data_t));
if (ret != sizeof(rc_nvs_data_t)) {
printf("!!! syscfg_write main board MAC failed, ret = %d\n", ret);
} else {
printf("--> syscfg_write factory info success.\n");
printf("--> syscfg_write main board MAC success.\n");
}
return ret;
}
/**
* @brief 从Flash读取出厂信息
*
* @param info 指向用于存储读取数据的出厂信息结构体的指针
* @return 实际读取的长度, <0: 失败 (例如尚未写入过)
* @brief 从Flash读取主板MAC地址
*/
int nvs_read_factory_info(factory_info_t *info)
int nvs_read_main_board_mac(u8 *mac_addr)
{
if (!info) {
if (!mac_addr) {
return -1;
}
printf("--> Reading factory info from flash...\n");
int ret = syscfg_read(CFG_FACTORY_INFO_ID, (void*)info, sizeof(factory_info_t));
if (ret != sizeof(factory_info_t)) {
printf("!!! syscfg_read factory info failed, ret = %d. Maybe not set yet.\n", ret);
// 如果读取失败，清空结构体以避免使用脏数据
memset(info, 0, sizeof(factory_info_t));
rc_nvs_data_t nvs_data;
printf("--> Reading main board MAC from flash...\n");
int ret = syscfg_read(CFG_RC_MAC_ADDR_ID, &nvs_data, sizeof(rc_nvs_data_t));
if (ret != sizeof(rc_nvs_data_t)) {
printf("!!! syscfg_read main board MAC failed, ret = %d. Maybe not set yet.\n", ret);
memset(mac_addr, 0, MAIN_BOARD_MAC_ADDR_LENGTH);
} else {
printf("--> syscfg_read factory info success.\n");
// 可以在这里打印读取到的信息以供调试
printf(" Product ID: %s\n", info->product_id);
printf(" Serial No: %s\n", info->serial_number);
printf(" HW Version: 0x%x\n", info->hw_version);
printf("--> syscfg_read main board MAC success.\n");
memcpy(mac_addr, nvs_data.main_board_mac, MAIN_BOARD_MAC_ADDR_LENGTH);
}
return ret;
}
// =================================================================================
// 以下为旧的通用出厂信息API，已废弃
// =================================================================================
int nvs_write_factory_info(const factory_info_t *info)
{
printf("WARNING: nvs_write_factory_info is deprecated.\n");
return -1;
}
int nvs_read_factory_info(factory_info_t *info)
{
printf("WARNING: nvs_read_factory_info is deprecated.\n");
return -1;
}
/**
* @brief 清空Flash中的出厂信息
*

57
apps/earphone/remote_control/nvs.h
View File

@ -3,42 +3,55 @@
#include "typedef.h"
// 定义出厂信息数据结构
typedef struct {
char product_id[16]; // 产品ID
char serial_number[32]; // 序列号
u16 hw_version; // 硬件版本
u16 cal_data; // 某个校准数据
u32 manufacture_date; // 生产日期 (Unix时间戳)
} factory_info_t;
#define MAIN_BOARD_MAC_ADDR_LENGTH 6
/**
* @brief 将出厂信息写入Flash
* @brief 定义用于存储遥控器配对信息的数据结构
*/
typedef struct {
u8 main_board_mac[MAIN_BOARD_MAC_ADDR_LENGTH]; // 配对的主板MAC地址
// u8 reserved[2]; // 可选的保留字节，用于对齐或未来扩展
} rc_nvs_data_t;
/**
* @brief 将主板MAC地址写入Flash
*
* @param info 指向要写入的出厂信息结构体的指针
* @param mac_addr 指向要写入的MAC地址数组的指针
* @return 实际写入的长度, <0: 失败
*/
int nvs_write_factory_info(const factory_info_t *info);
int nvs_write_main_board_mac(const u8 *mac_addr);
/**
* @brief 从Flash读取出厂信息
* @brief 从Flash读取主板MAC地址
*
* @param info 指向用于存储读取数据的出厂信息结构体的指针
* @param mac_addr 指向用于存储读取数据的MAC地址数组的指针
* @return 实际读取的长度, <0: 失败 (例如尚未写入过)
*/
int nvs_read_main_board_mac(u8 *mac_addr);
// =================================================================================
// 以下为旧的通用出厂信息API，已废弃，不建议在新代码中使用
// =================================================================================
typedef struct {
char product_id[16];
char serial_number[32];
u16 hw_version;
u16 cal_data;
u32 manufacture_date;
} factory_info_t;
__attribute__((deprecated("Use nvs_write_main_board_mac instead")))
int nvs_write_factory_info(const factory_info_t *info);
__attribute__((deprecated("Use nvs_read_main_board_mac instead")))
int nvs_read_factory_info(factory_info_t *info);
/**
* @brief 清空Flash中的出厂信息
*
* @return 0: 成功, <0: 失败
*/
__attribute__((deprecated("This function is no longer needed")))
int nvs_clear_factory_info(void);
/**
* @brief 用于测试NVS读写功能的函数
*
*/
__attribute__((deprecated("This function is no longer needed")))
void nvs_test_factory_info(void);
#endif // __NVS_H__