测试完成

apps/earphone/xtell_Sensor/LIS2DH12.c

@@ -6,6 +6,8 @@
 #include "colorful_lights/colorful_lights.h"
 #include <string.h> // 用于 memcpy
 
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//START -- 宏定义
 #define ENABLE_XLOG 1
 #ifdef xlog
 #undef xlog
@@ -25,20 +27,6 @@
 // --- 原有业务逻辑宏定义 ---
 #define STATIC_MAX_TIME 60*5*5       // 传感器静止最大时间，单位 200ms
 #define DORMANCY_MAX_TIME 60*5       // 休眠检测时间，单位 200ms
-u8 dormancy_flag = 0;                // 休眠标识
-u8 dormancy_ago_moedl = 0;           // 记录休眠前灯效
-u16 gsensor_static_flag;             // 记录传感器静止的时间,单位 200ms
-axis_info_t current_data[32];        // 用于存储从FIFO读取的原始传感器数据
-
-// --- 运动数据全局变量 ---
-static motion_data_t motion_data = {{0.0f, 0.0f, 0.0f}, {0.0f, 0.0f, 0.0f}}; // 存储最终计算出的速度和距离
-static axis_info_xtell gravity_vector = {0.0f, 0.0f, -GRAVITY_EARTH};      // 存储估算出的重力向量，初始假设Z轴朝下
-static bool sensor_is_stable = false;                                     // 传感器是否静止的标志
-static axis_info_xtell linear_accel_global = {0.0f, 0.0f, 0.0f};           // 存储移除重力后的线性加速度，用于日志打印
-static axis_info_xtell zero_g_offset = {0.0f, 0.0f, 0.0f};                 // 存储开机校准测得的零点偏移量
-
-u8 gsensor_alarm;
-axis_info_xtell gsensor_xtell; // 存储is_sensor_stable计算出的平均值
 
 // --- I2C地址定义 ---
 #define LIS2DH12_W_ADDR           0x32
@@ -53,6 +41,45 @@ axis_info_xtell gsensor_xtell; // 存储is_sensor_stable计算出的平均值
 #define LIS2DH12_FIFO_CTRL_REG    0x2E
 #define LIS2DH12_SRC_REG          0x2F
 
+//END -- 宏定义
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//START -- 变量定义
+
+u8 dormancy_flag = 0;                // 休眠标识
+u8 dormancy_ago_moedl = 0;           // 记录休眠前灯效
+u16 gsensor_static_flag;             // 记录传感器静止的时间,单位 200ms
+axis_info_t current_data[32];        // 用于存储从FIFO读取的原始传感器数据
+
+//运动数据全局变量
+static motion_data_t motion_data = {{0.0f, 0.0f, 0.0f}, {0.0f, 0.0f, 0.0f}}; // 存储最终计算出的速度和距离
+static axis_info_xtell gravity_vector = {0.0f, 0.0f, -GRAVITY_EARTH};      // 存储估算出的重力向量，初始假设Z轴朝下
+static bool sensor_is_stable = false;                                     // 传感器是否静止的标志
+static axis_info_xtell linear_accel_global = {0.0f, 0.0f, 0.0f};           // 存储移除重力后的线性加速度，用于日志打印
+static axis_info_xtell zero_g_offset = {0.0f, 0.0f, 0.0f};                 // 存储开机校准测得的零点偏移量
+
+u8 gsensor_alarm;
+axis_info_xtell gsensor_xtell; // 存储is_sensor_stable计算出的平均值
+
+
+
+//END -- 变量定义
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//START -- 函数定义
+
+
+
+//END -- 函数定义
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//实现
 // --- I2C底层函数封装 ---
 u32 SL_MEMS_i2cRead(u8 addr, u8 reg, u8 len, u8 *buf) {
     return _gravity_sensor_get_ndata(addr, reg, buf, len);

apps/earphone/xtell_Sensor/circle_buffer.c

@@ -1,5 +1,41 @@
 #include "circle_buffer.h"
 #include <string.h>
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//START -- 宏定义
+#define ENABLE_XLOG 1
+#ifdef xlog
+#undef xlog
+#endif
+#if ENABLE_XLOG
+    #define xlog(format, ...) printf("[%s] " format, __func__, ##__VA_ARGS__)
+#else
+    #define xlog(format, ...) ((void)0)
+#endif
+
+//END -- 宏定义
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//START -- 变量定义
+
+
+
+//END -- 变量定义
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//START -- 函数定义
+
+
+
+//END -- 函数定义
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//实现
 
 // 初始化环形缓冲区
 void circle_buffer_init(circle_buffer_t *cb, u8 *buffer, u16 capacity) {

apps/earphone/xtell_Sensor/example.c

@@ -0,0 +1,37 @@
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//START -- 宏定义
+#define ENABLE_XLOG 1
+#ifdef xlog
+#undef xlog
+#endif
+#if ENABLE_XLOG
+    #define xlog(format, ...) printf("[%s] " format, __func__, ##__VA_ARGS__)
+#else
+    #define xlog(format, ...) ((void)0)
+#endif
+
+//END -- 宏定义
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//START -- 变量定义
+
+
+
+
+//END -- 变量定义
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//START -- 函数定义
+
+
+//END -- 函数定义
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//实现

apps/earphone/xtell_Sensor/send_data.c

@@ -20,8 +20,19 @@
 #include "circle_buffer.h"
 #include "btstack/avctp_user.h"
 
-
-#define xlog(format, ...) printf("[%s] " format, __func__, ##__VA_ARGS__)
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//宏定义
+#define ENABLE_XLOG 1
+#ifdef xlog
+#undef xlog
+#endif
+#if ENABLE_XLOG
+    #define xlog(format, ...) printf("[XT:%s] " format, __func__, ##__VA_ARGS__)
+#else
+    #define xlog(format, ...) ((void)0)
+#endif
+//
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
 
 void send_data_to_ble_client(const u8* data, u16 length);

apps/earphone/xtell_Sensor/xtell_app_main.c

@@ -15,10 +15,22 @@
 #include "dev_manager/dev_manager.h"
 #include "update_loader_download.h"
 #include "avctp_user.h"
+#include "debug.h"
 
-#define xlog(format, ...) printf("[%s] " format, __func__, ##__VA_ARGS__)
 
 
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//宏定义
+#define ENABLE_XLOG 1
+#ifdef xlog
+#undef xlog
+#endif
+#if ENABLE_XLOG
+    #define xlog(format, ...) printf("[XT:%s] " format, __func__, ##__VA_ARGS__)
+#else
+    #define xlog(format, ...) ((void)0)
+#endif
+
 #define LOG_TAG_CONST       APP
 #define LOG_TAG             "[APP]"
 #define LOG_ERROR_ENABLE
@@ -26,21 +38,18 @@
 #define LOG_INFO_ENABLE
 /* #define LOG_DUMP_ENABLE */
 #define LOG_CLI_ENABLE
-#include "debug.h"
-
-#ifdef CONFIG_BOARD_AISPEECH_VAD_ASR
-u8 user_at_cmd_send_support = 1;
-#endif
-
+//
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//变量
 extern APP_VAR app_var;
 u16 close_BL_number=0;
+//
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
-
-
-/*
- * 2ms timer中断回调函数
- */
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//函数定义
 extern void timer_2ms_handler();
 extern void app_var_init(void);
 void app_earphone_play_voice_file(const char *name);
@@ -49,6 +58,9 @@ extern void check_power_on_key(void);
 extern int cpu_reset_by_soft();
 extern int audio_dec_init();
 extern int audio_enc_init();
+//
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
 
 
 
@@ -56,25 +68,10 @@ extern int audio_enc_init();
 /*充电拔出,CPU软件复位, 不检测按键，直接开机*/
 static void app_poweron_check(int update)
 {
-#if (CONFIG_BT_MODE == BT_NORMAL)
     if (!update && cpu_reset_by_soft()) {
         app_var.play_poweron_tone = 0;
         return;
     }
-
-#if TCFG_CHARGE_OFF_POWERON_NE
-    if (is_ldo5v_wakeup()) {
-        app_var.play_poweron_tone = 0;
-        return;
-    }
-#endif
-//#ifdef CONFIG_RELEASE_ENABLE
-#if TCFG_POWER_ON_NEED_KEY
-    check_power_on_key();
-#endif
-//#endif
-
-#endif
 }
 void create_process(u16* pid,char* name, void *priv, void (*func)(void *priv), u32 msec){
     xlog("1 name=%s, pid =%d\n",name,*pid);
@@ -112,6 +109,10 @@ void xtell_app_main()
     struct intent it;
 
     xlog("==============xtell_app_main start================\n");
+    log_info("app_main\n");
+    app_var.start_time = timer_get_ms();
+
+
 
     if (!UPDATE_SUPPORT_DEV_IS_NULL()) {
         update = update_result_deal();
@@ -129,18 +130,17 @@ void xtell_app_main()
         it.action = ACTION_IDLE_MAIN;
         start_app(&it);
     } else {
-        xlog("==============handler================\n");
+        xlog("==============handler start================\n");
         check_power_on_voltage();
         app_poweron_check(update);
         init_intent(&it);
         it.name = "handler";
         it.action = ACTION_EARPHONE_MAIN;
         start_app(&it);
+        xlog("==============handler end================\n");
     }
 
 
-    log_info("app_main\n");
-    app_var.start_time = timer_get_ms();
 
     //////////////////////////////////////////////////
 

apps/earphone/xtell_Sensor/xtell_handler.c

@@ -43,13 +43,16 @@
 #include "vol_sync.h"
 #include "bt_background.h"
 #include "default_event_handler.h"
+#include "debug.h"
 
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//宏定义
 #define LOG_TAG_CONST       EARPHONE
 #define LOG_TAG             "[EARPHONE]"
 #define LOG_ERROR_ENABLE
 #define LOG_DEBUG_ENABLE
 #define LOG_INFO_ENABLE
-#include "debug.h"
+
 
 #if(USE_DMA_UART_TEST) //使用dm串口测试时不能同时打开
 #define MY_SNIFF_EN                   0
@@ -57,6 +60,18 @@
 #define MY_SNIFF_EN                   1 //默认打开
 #endif
 
+#define ENABLE_XLOG 1
+#ifdef xlog
+#undef xlog
+#endif
+#if ENABLE_XLOG
+    #define xlog(format, ...) printf("[XT:%s] " format, __func__, ##__VA_ARGS__)
+#else
+    #define xlog(format, ...) ((void)0)
+#endif
+//
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 //变量
 extern u8 init_ok;
@@ -65,22 +80,10 @@ unsigned char xtell_bl_state=0;   //存放经典蓝牙的连接状态，0断开
 u8 bt_newname =0;
 unsigned char xt_ble_new_name[9] = "CM-11111";
 static u16 play_poweron_ok_timer_id = 0;
+//
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
 
-// u8 get_bt_init_status(void)
-// {
-//     return init_ok;
-// }
-
-// u8 get_sniff_out_status()
-// {
-//     return sniff_out;
-// }
-// void clear_sniff_out_status()
-// {
-//     sniff_out = 0;
-// }
 
 extern int bt_hci_event_handler(struct bt_event *bt);
 
@@ -93,19 +96,22 @@ extern int bt_hci_event_handler(struct bt_event *bt);
 static int state_machine(struct application *app, enum app_state state, struct intent *it){
      int error = 0;
     static u8 tone_player_err = 0;
-    r_printf("bt_state_machine=%d\n", state);
+    xlog("bt_state_machine=%d\n", state);
     switch (state) {
     case APP_STA_CREATE:
+        xlog("APP_STA_CREATE\n");
         /* set_adjust_conn_dac_check(0); */
-        STATUS *p_tone = get_tone_config();
-        tone_play_index(p_tone->bt_init_ok, 1);
+
         break;
     case APP_STA_START:
+        xlog("APP_STA_START\n");
         if (!it) {
+            xlog("APP_STA_START:it none\n");
             break;
         }
         switch (it->action) {
         case ACTION_EARPHONE_MAIN:
+            xlog("ble init\n");
             /*
              * earphone 模式初始化
              */
@@ -123,34 +129,42 @@ static int state_machine(struct application *app, enum app_state state, struct i
             app_var.dev_volume = -1;    
             break;
         case ACTION_A2DP_START:  //蓝牙音频传输协议
+            xlog("ACTION_A2DP_START\n");
             break;
         case ACTION_BY_KEY_MODE:
+            xlog("ACTION_BY_KEY_MODE\n");
             break;
         case ACTION_TONE_PLAY:
-            STATUS *p_tone = get_tone_config();
-            tone_play_index(p_tone->bt_init_ok, 1);
+            xlog("ACTION_TONE_PLAY\n");
+            // STATUS *p_tone = get_tone_config();
+            // tone_play_index(p_tone->bt_init_ok, 1);
             break;
         case ACTION_DO_NOTHING:
+            xlog("ACTION_DO_NOTHING\n");
             break;
         }
         break;
     case APP_STA_PAUSE:
+        xlog("APP_STA_PAUSE\n");
         break;
     case APP_STA_RESUME:
+        xlog("APP_STA_RESUME\n");
         //恢复前台运行
         sys_auto_shut_down_disable();
         sys_key_event_enable();
         break;
     case APP_STA_STOP:
+        xlog("APP_STA_STOP\n");
         break;
     case APP_STA_DESTROY:
+        xlog("APP_STA_DESTROY\n");
         r_printf("APP_STA_DESTROY\n");
         if (!app_var.goto_poweroff_flag) {
             bt_app_exit(NULL);
         }
         break;
     }
-
+    xlog("state machine error\n");
     return error;
 }
 

cpu/br28/tools/sdk.elf.resolution.txt

@@ -6296,26 +6296,25 @@ objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_app_main.c.o
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_app_main.c.o,user_send_cmd_prepare,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_app_main.c.o,delay_2ms,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_app_main.c.o,xtell_app_main,pl
+-r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_app_main.c.o,log_print,l
+-r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_app_main.c.o,timer_get_ms,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_app_main.c.o,update_result_deal,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_app_main.c.o,app_var_init,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_app_main.c.o,get_charge_online_flag,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_app_main.c.o,vbat_check_init,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_app_main.c.o,start_app,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_app_main.c.o,check_power_on_voltage,l
--r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_app_main.c.o,log_print,l
--r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_app_main.c.o,timer_get_ms,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_app_main.c.o,soft_iic_init,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_app_main.c.o,LIS2DH12_Config,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_app_main.c.o,rcsp_adv_fill_mac_addr,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_app_main.c.o,xtell_task_create,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_app_main.c.o,cpu_reset_by_soft,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_app_main.c.o,close_BL_number,pl
--r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_app_main.c.o,config_update_mode,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_app_main.c.o,log_tag_const_i_APP,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_app_main.c.o,app_var,l
+-r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_app_main.c.o,config_update_mode,l
 objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o
--r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,get_tone_config,l
--r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,tone_play_index,l
+-r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,printf,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,clk_set,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,clk_get,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,bt_pll_para,l
@@ -6329,13 +6328,13 @@ objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,sys_auto_shut_down_disable,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,sys_key_event_enable,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,bt_app_exit,l
--r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,printf,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,bt_hci_event_handler,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,app_power_event_handler,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,app_umidigi_chargestore_event_handler,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,app_testbox_event_handler,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,rcsp_sys_event_handler_specific,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,default_event_handler,l
+-r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,get_tone_config,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,log_print,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,__set_sbc_cap_bitpool,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,ble_bqb_test_thread_init,l
@@ -6357,6 +6356,7 @@ objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,get_current_poweron_memory_search_index,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,get_esco_coder_busy_flag,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,user_send_cmd_prepare,l
+-r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,tone_play_index,l
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,xtell_bl_state,pl
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,bt_newname,pl
 -r=objs/apps/earphone//xtell_Sensor/xtell_handler.c.o,xt_ble_new_name,pl