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2025-10-31 09:40:15 +08:00
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55
apps/earphone/xtell_Sensor/LIS2DH12.c
View File

@ -6,6 +6,8 @@
#include "colorful_lights/colorful_lights.h"
#include <string.h> // 用于 memcpy
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//START -- 宏定义
#define ENABLE_XLOG 1
#ifdef xlog
#undef xlog
@ -25,20 +27,6 @@
// --- 原有业务逻辑宏定义 ---
#define STATIC_MAX_TIME 60*5*5 // 传感器静止最大时间，单位 200ms
#define DORMANCY_MAX_TIME 60*5 // 休眠检测时间，单位 200ms
u8 dormancy_flag = 0; // 休眠标识
u8 dormancy_ago_moedl = 0; // 记录休眠前灯效
u16 gsensor_static_flag; // 记录传感器静止的时间,单位 200ms
axis_info_t current_data[32]; // 用于存储从FIFO读取的原始传感器数据
// --- 运动数据全局变量 ---
static motion_data_t motion_data = {{0.0f, 0.0f, 0.0f}, {0.0f, 0.0f, 0.0f}}; // 存储最终计算出的速度和距离
static axis_info_xtell gravity_vector = {0.0f, 0.0f, -GRAVITY_EARTH}; // 存储估算出的重力向量，初始假设Z轴朝下
static bool sensor_is_stable = false; // 传感器是否静止的标志
static axis_info_xtell linear_accel_global = {0.0f, 0.0f, 0.0f}; // 存储移除重力后的线性加速度，用于日志打印
static axis_info_xtell zero_g_offset = {0.0f, 0.0f, 0.0f}; // 存储开机校准测得的零点偏移量
u8 gsensor_alarm;
axis_info_xtell gsensor_xtell; // 存储is_sensor_stable计算出的平均值
// --- I2C地址定义 ---
#define LIS2DH12_W_ADDR 0x32
@ -53,6 +41,45 @@ axis_info_xtell gsensor_xtell; // 存储is_sensor_stable计算出的平均值
#define LIS2DH12_FIFO_CTRL_REG 0x2E
#define LIS2DH12_SRC_REG 0x2F
//END -- 宏定义
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//START -- 变量定义
u8 dormancy_flag = 0; // 休眠标识
u8 dormancy_ago_moedl = 0; // 记录休眠前灯效
u16 gsensor_static_flag; // 记录传感器静止的时间,单位 200ms
axis_info_t current_data[32]; // 用于存储从FIFO读取的原始传感器数据
//运动数据全局变量
static motion_data_t motion_data = {{0.0f, 0.0f, 0.0f}, {0.0f, 0.0f, 0.0f}}; // 存储最终计算出的速度和距离
static axis_info_xtell gravity_vector = {0.0f, 0.0f, -GRAVITY_EARTH}; // 存储估算出的重力向量，初始假设Z轴朝下
static bool sensor_is_stable = false; // 传感器是否静止的标志
static axis_info_xtell linear_accel_global = {0.0f, 0.0f, 0.0f}; // 存储移除重力后的线性加速度，用于日志打印
static axis_info_xtell zero_g_offset = {0.0f, 0.0f, 0.0f}; // 存储开机校准测得的零点偏移量
u8 gsensor_alarm;
axis_info_xtell gsensor_xtell; // 存储is_sensor_stable计算出的平均值
//END -- 变量定义
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//START -- 函数定义
//END -- 函数定义
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//实现
// --- I2C底层函数封装 ---
u32 SL_MEMS_i2cRead(u8 addr, u8 reg, u8 len, u8 *buf) {
return _gravity_sensor_get_ndata(addr, reg, buf, len);

36
apps/earphone/xtell_Sensor/circle_buffer.c
View File

@ -1,5 +1,41 @@
#include "circle_buffer.h"
#include <string.h>
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//START -- 宏定义
#define ENABLE_XLOG 1
#ifdef xlog
#undef xlog
#endif
#if ENABLE_XLOG
#define xlog(format, ...) printf("[%s] " format, __func__, ##__VA_ARGS__)
#else
#define xlog(format, ...) ((void)0)
#endif
//END -- 宏定义
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//START -- 变量定义
//END -- 变量定义
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//START -- 函数定义
//END -- 函数定义
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//实现
// 初始化环形缓冲区
void circle_buffer_init(circle_buffer_t *cb, u8 *buffer, u16 capacity) {

37
apps/earphone/xtell_Sensor/example.c Normal file
View File

@ -0,0 +1,37 @@
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//START -- 宏定义
#define ENABLE_XLOG 1
#ifdef xlog
#undef xlog
#endif
#if ENABLE_XLOG
#define xlog(format, ...) printf("[%s] " format, __func__, ##__VA_ARGS__)
#else
#define xlog(format, ...) ((void)0)
#endif
//END -- 宏定义
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//START -- 变量定义
//END -- 变量定义
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//START -- 函数定义
//END -- 函数定义
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//实现

15
apps/earphone/xtell_Sensor/send_data.c
View File

@ -20,8 +20,19 @@
#include "circle_buffer.h"
#include "btstack/avctp_user.h"
#define xlog(format, ...) printf("[%s] " format, __func__, ##__VA_ARGS__)
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//宏定义
#define ENABLE_XLOG 1
#ifdef xlog
#undef xlog
#endif
#if ENABLE_XLOG
#define xlog(format, ...) printf("[XT:%s] " format, __func__, ##__VA_ARGS__)
#else
#define xlog(format, ...) ((void)0)
#endif
//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void send_data_to_ble_client(const u8* data, u16 length);

60
apps/earphone/xtell_Sensor/xtell_app_main.c
View File

@ -15,10 +15,22 @@
#include "dev_manager/dev_manager.h"
#include "update_loader_download.h"
#include "avctp_user.h"
#include "debug.h"
#define xlog(format, ...) printf("[%s] " format, __func__, ##__VA_ARGS__)
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//宏定义
#define ENABLE_XLOG 1
#ifdef xlog
#undef xlog
#endif
#if ENABLE_XLOG
#define xlog(format, ...) printf("[XT:%s] " format, __func__, ##__VA_ARGS__)
#else
#define xlog(format, ...) ((void)0)
#endif
#define LOG_TAG_CONST APP
#define LOG_TAG "[APP]"
#define LOG_ERROR_ENABLE
@ -26,21 +38,18 @@
#define LOG_INFO_ENABLE
/* #define LOG_DUMP_ENABLE */
#define LOG_CLI_ENABLE
#include "debug.h"
#ifdef CONFIG_BOARD_AISPEECH_VAD_ASR
u8 user_at_cmd_send_support = 1;
#endif
//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//变量
extern APP_VAR app_var;
u16 close_BL_number=0;
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
* 2ms timer中断回调函数
*/
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//函数定义
extern void timer_2ms_handler();
extern void app_var_init(void);
void app_earphone_play_voice_file(const char *name);
@ -49,6 +58,9 @@ extern void check_power_on_key(void);
extern int cpu_reset_by_soft();
extern int audio_dec_init();
extern int audio_enc_init();
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
@ -56,25 +68,10 @@ extern int audio_enc_init();
/*充电拔出,CPU软件复位, 不检测按键，直接开机*/
static void app_poweron_check(int update)
{
#if (CONFIG_BT_MODE == BT_NORMAL)
if (!update && cpu_reset_by_soft()) {
app_var.play_poweron_tone = 0;
return;
}
#if TCFG_CHARGE_OFF_POWERON_NE
if (is_ldo5v_wakeup()) {
app_var.play_poweron_tone = 0;
return;
}
#endif
//#ifdef CONFIG_RELEASE_ENABLE
#if TCFG_POWER_ON_NEED_KEY
check_power_on_key();
#endif
//#endif
#endif
}
void create_process(u16* pid,char* name, void *priv, void (*func)(void *priv), u32 msec){
xlog("1 name=%s, pid =%d\n",name,*pid);
@ -112,6 +109,10 @@ void xtell_app_main()
struct intent it;
xlog("==============xtell_app_main start================\n");
log_info("app_main\n");
app_var.start_time = timer_get_ms();
if (!UPDATE_SUPPORT_DEV_IS_NULL()) {
update = update_result_deal();
@ -129,18 +130,17 @@ void xtell_app_main()
it.action = ACTION_IDLE_MAIN;
start_app(&it);
} else {
xlog("==============handler================\n");
xlog("==============handler start================\n");
check_power_on_voltage();
app_poweron_check(update);
init_intent(&it);
it.name = "handler";
it.action = ACTION_EARPHONE_MAIN;
start_app(&it);
xlog("==============handler end================\n");
}
log_info("app_main\n");
app_var.start_time = timer_get_ms();
//////////////////////////////////////////////////

54
apps/earphone/xtell_Sensor/xtell_handler.c
View File

@ -43,13 +43,16 @@
#include "vol_sync.h"
#include "bt_background.h"
#include "default_event_handler.h"
#include "debug.h"
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//宏定义
#define LOG_TAG_CONST EARPHONE
#define LOG_TAG "[EARPHONE]"
#define LOG_ERROR_ENABLE
#define LOG_DEBUG_ENABLE
#define LOG_INFO_ENABLE
#include "debug.h"
#if(USE_DMA_UART_TEST) //使用dm串口测试时不能同时打开
#define MY_SNIFF_EN 0
@ -57,6 +60,18 @@
#define MY_SNIFF_EN 1 //默认打开
#endif
#define ENABLE_XLOG 1
#ifdef xlog
#undef xlog
#endif
#if ENABLE_XLOG
#define xlog(format, ...) printf("[XT:%s] " format, __func__, ##__VA_ARGS__)
#else
#define xlog(format, ...) ((void)0)
#endif
//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//变量
extern u8 init_ok;
@ -65,22 +80,10 @@ unsigned char xtell_bl_state=0; //存放经典蓝牙的连接状态，0断开
u8 bt_newname =0;
unsigned char xt_ble_new_name[9] = "CM-11111";
static u16 play_poweron_ok_timer_id = 0;
//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// u8 get_bt_init_status(void)
// {
// return init_ok;
// }
// u8 get_sniff_out_status()
// {
// return sniff_out;
// }
// void clear_sniff_out_status()
// {
// sniff_out = 0;
// }
extern int bt_hci_event_handler(struct bt_event *bt);
@ -93,19 +96,22 @@ extern int bt_hci_event_handler(struct bt_event *bt);
static int state_machine(struct application *app, enum app_state state, struct intent *it){
int error = 0;
static u8 tone_player_err = 0;
r_printf("bt_state_machine=%d\n", state);
xlog("bt_state_machine=%d\n", state);
switch (state) {
case APP_STA_CREATE:
xlog("APP_STA_CREATE\n");
/* set_adjust_conn_dac_check(0); */
STATUS *p_tone = get_tone_config();
tone_play_index(p_tone->bt_init_ok, 1);
break;
case APP_STA_START:
xlog("APP_STA_START\n");
if (!it) {
xlog("APP_STA_START:it none\n");
break;
}
switch (it->action) {
case ACTION_EARPHONE_MAIN:
xlog("ble init\n");
/*
* earphone 模式初始化
*/
@ -123,34 +129,42 @@ static int state_machine(struct application *app, enum app_state state, struct i
app_var.dev_volume = -1;
break;
case ACTION_A2DP_START: //蓝牙音频传输协议
xlog("ACTION_A2DP_START\n");
break;
case ACTION_BY_KEY_MODE:
xlog("ACTION_BY_KEY_MODE\n");
break;
case ACTION_TONE_PLAY:
STATUS *p_tone = get_tone_config();
tone_play_index(p_tone->bt_init_ok, 1);
xlog("ACTION_TONE_PLAY\n");
// STATUS *p_tone = get_tone_config();
// tone_play_index(p_tone->bt_init_ok, 1);
break;
case ACTION_DO_NOTHING:
xlog("ACTION_DO_NOTHING\n");
break;
}
break;
case APP_STA_PAUSE:
xlog("APP_STA_PAUSE\n");
break;
case APP_STA_RESUME:
xlog("APP_STA_RESUME\n");
//恢复前台运行
sys_auto_shut_down_disable();
sys_key_event_enable();
break;
case APP_STA_STOP:
xlog("APP_STA_STOP\n");
break;
case APP_STA_DESTROY:
xlog("APP_STA_DESTROY\n");
r_printf("APP_STA_DESTROY\n");
if (!app_var.goto_poweroff_flag) {
bt_app_exit(NULL);
}
break;
}
xlog("state machine error\n");
return error;
}