差气压计的蓝牙协议

apps/earphone/xtell_Sensor/calculate/skiing_tracker.c

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 */
 #include "skiing_tracker.h"
 #include "../sensor/SC7U22.h"
-#include <math.h>
-#include <string.h>
+
 
 #define G_ACCELERATION 9.81f
 #define DEG_TO_RAD (3.14159265f / 180.0f)

apps/earphone/xtell_Sensor/calculate/skiing_tracker.h

@@ -2,6 +2,10 @@
 #define SKIING_TRACKER_H
 
 #include "../xtell.h"
+#include <math.h>
+#include <string.h>
+
+
 // 定义滑雪者可能的状态
 typedef enum {
     STATIC,                   // 静止或动态稳定：0
@@ -52,16 +56,7 @@ typedef struct {
     float acc_world_lpf[3];       // 经过低通滤波后的世界坐标系加速度
 } skiing_tracker_t;
 
-//ble发送的数据
-typedef struct{  //__attribute__((packed)){   //该结构体取消内存对齐
-    char sensor_state;
-    char skiing_state;
-    int speed_cms;        //求出的速度，cm/s
-    int distance_cm;      //求出的距离，cm
-    short acc_data[3];  //三轴加速度, g
-    short gyr_data[3];  //三轴陀螺仪, dps
-    float angle_data[3];     //欧若拉角
-}BLE_send_data_t;
+
 
 typedef struct{
     int acc_KS[3];      //卡尔曼后，LSB转换后的  三轴加速度数据（cm/s^2）