cun

apps/earphone/remote_control/RFID/rfid_hal.c

@@ -0,0 +1,179 @@
+#include "./rfid_hal.h" 
+#include "gSensor/gSensor_manage.h"
+#include "./include/rfid_main.h"
+#include "./include/READER_REG.h"
+#include "asm/spi.h"
+
+#define FUN_ENABLE_XLOG 1
+#ifdef xlog
+#undef xlog
+#endif
+#if FUN_ENABLE_XLOG
+    #define xlog(format, ...) printf("[XT:%s] " format, __func__, ##__VA_ARGS__)
+#else
+    #define xlog(format, ...) ((void)0)
+#endif
+
+#define INTERFACE_TYPE 0  
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// 
+
+#if INTERFACE_TYPE == 0  //iic接口
+
+/*
+    IF2   IF0    ADDR
+    0      0     0x28
+    0      1     0x29
+    1      0     0x2A
+    1      1     0x2B
+*/
+#define FM176_7BIT_ADDR 0x28  //后两位地址由IF2、IF1决定
+#define FM176_READ_ADDR (FM176_7BIT_ADDR << 1)
+#define FM176_WRITE_ADDR ((FM176_7BIT_ADDR << 1) | 0x01)
+
+
+unsigned char FM176XX_HardInit(void){
+    int ret = hw_iic_init(0);
+    xlog("init iic result:%d\n", ret);  //返回0成功
+}
+
+/**
+ * @brief   从FM176XX芯片读取一个字节的寄存器值。
+ * @param   address [in] 目标寄存器的地址。
+ * @param   reg_data [out] 指向用于存储读取数据的字节的指针。
+ * @return  操作状态，SUCCESS表示成功。
+ * @details
+ *         接口：iic
+ */
+unsigned char GetReg(unsigned char address, unsigned char *reg_data){
+    if(_gravity_sensor_get_ndata(FM176_READ_ADDR, address, reg_data, 1)){
+        return SUCCESS;
+    }else{
+        return FAIL;
+    }
+}
+
+
+/**
+ * @brief   向FM176XX芯片写入一个字节的寄存器值。
+ * @param   address [in] 目标寄存器的地址。
+ * @param   reg_data [in] 要写入的字节数据。
+ * @return  操作状态，SUCCESS表示成功。
+ * @details
+ *          接口：iic
+ */
+unsigned char SetReg(unsigned char address, unsigned char reg_data){
+    if(gravity_sensor_command(FM176_WRITE_ADDR, address, reg_data) == 0){
+        return FAIL;
+    }else{
+        return SUCCESS;
+    }
+}
+
+
+/**
+ * @brief 软件复位，命令：0x1F
+ * 
+ * @return unsigned char 
+ */
+unsigned char FM176XX_SoftReset(void){
+    return (FM176_WRITE_ADDR,REG_COMMAND,0x1F);
+}
+
+#elif INTERFACE_TYPE == 1 //spi
+
+
+unsigned char FM176XX_HardInit(void){
+    gpio_set_direction(IO_PORTA_05,0);  //nss
+    gpio_set_output_value(IO_PORTA_05, 1);  //初始设置为高
+    spi_open(SPI1); //初始化spi1：PC3、PC5
+    return SUCCESS;
+}
+
+
+/**
+ * @brief   从FM176XX芯片读取一个字节的寄存器值。
+ * @param   address [in] 目标寄存器的地址。
+ * @param   reg_data [out] 指向用于存储读取数据的字节的指针。
+ * @return  操作状态，SUCCESS表示成功。
+ * @details
+ *         接口：SPI
+ */
+unsigned char GetReg(unsigned char address, unsigned char *reg_data){
+    unsigned char addr_byte;
+    int err;
+
+    // 准备地址字节：地址左移1位，Bit0置1表示读
+    addr_byte = (address << 1) | 0x01; 
+
+    // ---- 开始SPI事务 ----
+    gpio_set_output_value(IO_PORTA_05,0);
+
+    // 1. 发送地址字节，忽略接收到的数据
+    spi_send_byte(SPI1, addr_byte);
+    asm("nop");
+
+    // 2. 接收数据字节 (通过发送一个Dummy Byte 0xFF 来产生时钟)
+    *reg_data = spi_recv_byte(SPI1, &err);
+    asm("nop");
+
+    // ---- 结束SPI事务 ----
+    gpio_set_output_value(IO_PORTA_05,1);
+
+    if (err != 0) {
+        xlog("GetReg error\n");
+        return FAIL;
+    }
+    return SUCCESS;
+}
+
+
+/**
+ * @brief   向FM176XX芯片写入一个字节的寄存器值。
+ * @param   address [in] 目标寄存器的地址。
+ * @param   reg_data [in] 要写入的字节数据。
+ * @return  操作状态，SUCCESS表示成功。
+ * @details
+ *          接口：SPI
+ */
+unsigned char SetReg(unsigned char address, unsigned char reg_data){
+
+    unsigned char addr_byte = (address << 1) & 0xFE; // Bit0=0 for write
+    int err1, err2;
+
+    gpio_set_output_value(IO_PORTA_05,0); // <<-- CS拉低，开始事务
+
+    err1 = spi_send_byte(SPI1, addr_byte); // 发送地址
+    asm("nop");
+    err2 = spi_send_byte(SPI1, reg_data);  // 发送数据
+    asm("nop");
+
+    gpio_set_output_value(IO_PORTA_05,1); // <<-- CS拉高，结束事务
+
+    if (err1 != 0 || err2 != 0) {
+        return FAIL;
+    }
+    return SUCCESS;
+
+}
+
+
+/**
+ * @brief 软件复位，命令：0x1F
+ * 
+ * @return unsigned char 
+ */
+unsigned char FM176XX_SoftReset(void){
+    return SetReg(REG_COMMAND, 0x1F);
+}
+
+
+
+#elif INTERFACE_TYPE == 2 //uart
+
+#endif
+
+
+void rfid_delay_ms(unsigned int ms){
+    os_time_dly(ms/10);
+}