cun

apps/earphone/remote_control/RFID/rfid_event.c

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+/********************************************************************************************************
+ * @file    rfid_main.c
+ * @brief   RFID 读卡器应用层主逻辑文件
+ ********************************************************************************************************/
+
+#include "./include/rfid_main.h"
+#include "./include/READER.h"
+#include "./include/READER_REG.h"
+#include "./include/MIFARE.h"
+#include "./include/NTAG.h"
+#include "./include/CPU_CARD.h"
+#include "./rfid_hal.h" 
+
+
+#define FUN_ENABLE_XLOG 1
+#ifdef xlog
+#undef xlog
+#endif
+#if FUN_ENABLE_XLOG
+    #define xlog(format, ...) printf("[XT:%s] " format, __func__, ##__VA_ARGS__)
+#else
+    #define xlog(format, ...) ((void)0)
+#endif
+
+
+/**
+ * @brief 处理Type A卡片事件。
+ * @details
+ *        该函数执行ISO/IEC 14443 Type A卡片的完整激活流程，包括：
+ *        1. 初始化读卡器以支持Type A协议。
+ *        2. 打开RF场。
+ *        3. 请求（Request）和防冲突（Anticollision），最终激活卡片。
+ *        4. 根据卡片的SAK（Select Acknowledge）值，判断卡片具体类型（如Mifare, NTAG, CPU卡）并调用相应的处理函数。
+ *        5. 操作结束后关闭RF场。
+ * @return 无。
+ */
+void TYPE_A_EVENT(void)
+{
+    unsigned char result;
+    int i;
+    xlog("TYPE_A_EVENT begin\n");
+
+    // 初始化读卡器为Type A模式
+    result = ReaderA_Initial();
+    if (result != SUCCESS)
+    {
+        xlog("INIT_ERROR\r\n");
+        SetCW(FUN_DISABLE);
+        return;
+    }
+
+    // 打开RF场（载波）
+    result = SetCW(FUN_ENABLE);
+    if (result != SUCCESS)
+    {
+        xlog("CW_ERROR\r\n");
+        SetCW(FUN_DISABLE);
+        return;
+    }
+
+    // 激活Type A卡片
+    result = ReaderA_CardActivate(&PICC_A);
+    if (result != SUCCESS)
+    {
+        xlog("ReaderA_CardActivate_ERROR\r\n");
+        SetCW(FUN_DISABLE);
+        return;
+    }
+
+    xlog("************* TYPE A CARD ************* \r\n");
+    xlog("-> ATQA = %02X%02X\r\n", PICC_A.ATQA[0], PICC_A.ATQA[1]);
+
+    if (PICC_A.UID_Length > 0)
+    {
+        xlog("-> UID = ");
+        for (i = 0; i < PICC_A.UID_Length; i++)
+        {
+            xlog("%02X", PICC_A.UID[i]);
+        }
+        xlog("\r\n");
+    }
+    xlog("-> SAK = %02X\r\n", PICC_A.SAK[0]);
+
+    // 根据SAK值判断卡片类型
+    if (PICC_A.SAK[0] == 0x08)
+    {
+        xlog("************* Mifare CARD ************* \r\n");
+        result = MIFARE_CARD_EVENT();
+    }
+    else if ((PICC_A.SAK[0] == 0x28) || (PICC_A.SAK[0] == 0x20))
+    {
+        xlog("************* CPU CARD ************* \r\n");
+        result = CPU_CARD_EVENT();
+    }
+    else if (PICC_A.SAK[0] == 0x04)
+    {
+        xlog("************* NTAG CARD ************* \r\n");
+        result = NTAG_EVENT();
+    }
+
+    SetCW(FUN_DISABLE); // 关闭RF场
+}
+
+/**
+ * @brief 处理Type B卡片事件。
+ * @details
+ *        该函数执行ISO/IEC 14443 Type B卡片的激活流程，包括：
+ *        1. 初始化读卡器以支持Type B协议。
+ *        2. 打开RF场。
+ *        3. 发送REQB/WUPB命令寻卡。
+ *        4. 发送ATTRIB命令选卡。
+ *        5. 获取卡片序列号（SN）。
+ *        6. 操作结束后关闭RF场。
+ * @return 无。
+ */
+void TYPE_B_EVENT(void)
+{
+    unsigned char result;
+    int i;
+    xlog("TYPE_B_EVENT begin\n");
+
+    ReaderB_Initial();
+    SetCW(FUN_ENABLE);
+
+    result = ReaderB_Request(&PICC_B);
+    if (result != SUCCESS)
+    {
+        SetCW(FUN_DISABLE);
+        return;
+    }
+
+    xlog("************* TYPE B CARD ************* \r\n");
+    // 打印ATQB信息
+    xlog("-> ATQB = ");
+    for(i=0; i<12; i++) xlog("%02X", PICC_B.ATQB[i]);
+    xlog("\r\n");
+
+    result = ReaderB_Attrib(&PICC_B);
+    if (result != SUCCESS)
+    {
+        SetCW(FUN_DISABLE);
+        return;
+    }
+    xlog("-> ATTRIB = %02X\r\n", PICC_B.CID);
+
+    result = ReaderB_Get_SN(&PICC_B);
+    if (result != SUCCESS)
+    {
+        SetCW(FUN_DISABLE);
+        return;
+    }
+    xlog("-> SN = ");
+    for(i=0; i<8; i++) xlog("%02X", PICC_B.SN[i]);
+    xlog("\r\n");
+
+    SetCW(FUN_DISABLE);
+}
+
+/**
+ * @brief 处理Type V (ISO/IEC 15693) 卡片事件。
+ * @details
+ *        该函数执行ISO/IEC 15693 Vicinity卡片的交互流程，包括：
+ *        1. 初始化读卡器以支持15693协议。
+ *        2. 打开RF场。
+ *        3. 发送Inventory命令寻卡并获取UID。
+ *        4. 发送Select命令选择卡片。
+ *        5. 示例性地对第4块进行写操作，然后再读回校验。
+ *        6. 操作结束后关闭RF场。
+ * @return 无。
+ */
+void TYPE_V_EVENT(void)
+{
+    unsigned char result, i;
+    xlog("TYPE_V_EVENT begin\n");
+
+    ReaderV_Initial();
+    SetCW(FUN_ENABLE);
+
+    result = ReaderV_Inventory(&PICC_V);
+    if (result != SUCCESS)
+    {
+        SetCW(FUN_DISABLE);
+        xlog("-> ReaderV Inventory ERROR!\r\n");
+        return;
+    }
+
+    xlog("************* TYPE V CARD ************* \r\n");
+    xlog("UID=");
+    for (i = 0; i < 8; i++)
+    {
+        xlog("%02X", PICC_V.UID[i]);
+    }
+    xlog("\r\n");
+
+    result = ReaderV_Select(&PICC_V);
+    if (result != SUCCESS)
+    {
+        SetCW(FUN_DISABLE);
+        xlog("-> ReaderV Select ERROR!\r\n");
+        return;
+    }
+
+    // 示例：写单个块
+    memcpy(PICC_V.BLOCK_DATA, "\x11\x22\x33\x44", 4);
+    result = ReaderV_WriteSingleBlock(4, &PICC_V);
+    if (result != SUCCESS)
+    {
+        SetCW(FUN_DISABLE);
+        xlog("-> ReaderV WriteSingleBlock ERROR!\r\n");
+        return;
+    }
+    xlog("WriteSingleBlock SUCCESS\r\n");
+
+    // 示例：读单个块
+    result = ReaderV_ReadSingleBlock(4, &PICC_V);
+    if (result != SUCCESS)
+    {
+        SetCW(FUN_DISABLE);
+        xlog("-> ReaderV ReadSingleBlock ERROR!\r\n");
+        return;
+    }
+    xlog("BLOCK DATA = %02X%02X%02X%02X \r\n", PICC_V.BLOCK_DATA[0], PICC_V.BLOCK_DATA[1], PICC_V.BLOCK_DATA[2], PICC_V.BLOCK_DATA[3]);
+
+    SetCW(FUN_DISABLE);
+}
+
+/**
+ * @brief 处理Type F (FeliCa) 卡片事件。
+ * @details
+ *        该函数执行FeliCa卡片的交互流程，包括：
+ *        1. 初始化读卡器以支持FeliCa协议。
+ *        2. 打开RF场。
+ *        3. 发送Inventory命令寻卡并获取UID。
+ *        4. 后续可以添加与FeliCa卡的数据交换命令。
+ *        5. 操作结束后关闭RF场。
+ * @note  当前实现仅包含寻卡部分。
+ * @return 无。
+ */
+void TYPE_F_EVENT(void)
+{
+    unsigned char result, i;
+    xlog("TYPE_F_EVENT begin\n");
+    ReaderF_Initial();
+    SetCW(FUN_ENABLE);
+
+    result = ReaderF_Inventory(&PICC_F);
+    if (result != SUCCESS)
+    {
+        SetCW(FUN_DISABLE);
+        return;
+    }
+
+    xlog("************* TYPE F CARD ************* \r\n");
+    xlog("->TYPE F UID = ");
+    for(i=0; i<8; i++) xlog("%02X", PICC_F.UID[i]);
+    xlog("\r\n");
+
+    SetCW(FUN_DISABLE);
+}
+
+
+/**
+ * @brief RFID模块的主任务函数。
+ * @details
+ *          利用定时器调用
+ * @return 无。
+ */
+void rfid_task_fuc(void)
+{
+    unsigned char result, reg_data;
+    static u8 first_init = 0;
+    if(first_init == 0){
+        first_init = 1;
+
+        // rfid_hal_init();
+        FM176XX_HardInit();
+        rfid_delay_ms(5); // 硬件初始化后增加一个短暂延时，确保芯片稳定
+        // 2. 复位 FM176XX 芯片
+  
+        result = FM176XX_SoftReset();
+        if (result != SUCCESS)
+        {
+            xlog("FM176XX HardReset FAIL\r\n");
+        }
+        else
+        {
+            xlog("FM176XX HardReset SUCCESS\r\n");
+        }
+        
+        rfid_delay_ms(10); // 复位后延时
+        
+    }
+    
+    
+
+    // 3. 读取芯片版本号，确认通信是否正常
+    GetReg(REG_VERSION, &reg_data);
+    xlog("REG_VERSION = %02X\r\n", reg_data);
+
+    // TYPE_A_EVENT();
+    // TYPE_B_EVENT();
+    TYPE_V_EVENT();
+    // TYPE_F_EVENT();
+}