99_7018_lmx/apps/earphone/remote_control/RFID/rfid_event.c

/********************************************************************************************************
 * @file    rfid_main.c
 * @brief   RFID 读卡器应用层主逻辑文件
 ********************************************************************************************************/

#include "./include/rfid_main.h"
#include "./include/READER.h"
#include "./include/READER_REG.h"
#include "./include/MIFARE.h"
#include "./include/NTAG.h"
#include "./include/CPU_CARD.h"
#include "./rfid_hal.h" 


#define FUN_ENABLE_XLOG 1
#ifdef xlog
#undef xlog
#endif
#if FUN_ENABLE_XLOG
    #define xlog(format, ...) printf("[XT:%s] " format, __func__, ##__VA_ARGS__)
#else
    #define xlog(format, ...) ((void)0)
#endif


/**
 * @brief 处理Type A卡片事件。
 * @details
 *        该函数执行ISO/IEC 14443 Type A卡片的完整激活流程，包括：
 *        1. 初始化读卡器以支持Type A协议。
 *        2. 打开RF场。
 *        3. 请求（Request）和防冲突（Anticollision），最终激活卡片。
 *        4. 根据卡片的SAK（Select Acknowledge）值，判断卡片具体类型（如Mifare, NTAG, CPU卡）并调用相应的处理函数。
 *        5. 操作结束后关闭RF场。
 * @return 无。
 */
void TYPE_A_EVENT(void)
{
    unsigned char result;
    int i;
    xlog("TYPE_A_EVENT begin\n");

    // 初始化读卡器为Type A模式
    result = ReaderA_Initial();
    if (result != SUCCESS)
    {
        xlog("INIT_ERROR\r\n");
        SetCW(FUN_DISABLE);
        return;
    }

    // 打开RF场（载波）
    result = SetCW(FUN_ENABLE);
    if (result != SUCCESS)
    {
        xlog("CW_ERROR\r\n");
        SetCW(FUN_DISABLE);
        return;
    }

    // 激活Type A卡片
    result = ReaderA_CardActivate(&PICC_A);
    if (result != SUCCESS)
    {
        // xlog("ReaderA_CardActivate_ERROR\r\n");
        SetCW(FUN_DISABLE);
        return;
    }

    xlog("************* TYPE A CARD ************* \r\n");
    xlog("-> ATQA = %02X%02X\r\n", PICC_A.ATQA[0], PICC_A.ATQA[1]);

    if (PICC_A.UID_Length > 0)
    {
        xlog("-> UID = ");
        for (i = 0; i < PICC_A.UID_Length; i++)
        {
            xlog("%02X", PICC_A.UID[i]);
        }
        xlog("\r\n");
    }
    xlog("-> SAK = %02X\r\n", PICC_A.SAK[0]);

    // 根据SAK值判断卡片类型
    if (PICC_A.SAK[0] == 0x08)
    {
        xlog("************* Mifare CARD ************* \r\n");
        result = MIFARE_CARD_EVENT();
    }
    else if ((PICC_A.SAK[0] == 0x28) || (PICC_A.SAK[0] == 0x20))
    {
        xlog("************* CPU CARD ************* \r\n");
        result = CPU_CARD_EVENT();
    }
    else if (PICC_A.SAK[0] == 0x04)
    {
        xlog("************* NTAG CARD ************* \r\n");
        result = NTAG_EVENT();
    }

    SetCW(FUN_DISABLE); // 关闭RF场
}

/**
 * @brief 处理Type B卡片事件。
 * @details
 *        该函数执行ISO/IEC 14443 Type B卡片的激活流程，包括：
 *        1. 初始化读卡器以支持Type B协议。
 *        2. 打开RF场。
 *        3. 发送REQB/WUPB命令寻卡。
 *        4. 发送ATTRIB命令选卡。
 *        5. 获取卡片序列号（SN）。
 *        6. 操作结束后关闭RF场。
 * @return 无。
 */
void TYPE_B_EVENT(void)
{
    unsigned char result;
    int i;
    xlog("TYPE_B_EVENT begin\n");

    ReaderB_Initial();
    SetCW(FUN_ENABLE);

    result = ReaderB_Request(&PICC_B);
    if (result != SUCCESS)
    {
        SetCW(FUN_DISABLE);
        return;
    }

    xlog("************* TYPE B CARD ************* \r\n");
    // 打印ATQB信息
    xlog("-> ATQB = ");
    for(i=0; i<12; i++) xlog("%02X", PICC_B.ATQB[i]);
    xlog("\r\n");

    result = ReaderB_Attrib(&PICC_B);
    if (result != SUCCESS)
    {
        SetCW(FUN_DISABLE);
        return;
    }
    xlog("-> ATTRIB = %02X\r\n", PICC_B.CID);

    result = ReaderB_Get_SN(&PICC_B);
    if (result != SUCCESS)
    {
        SetCW(FUN_DISABLE);
        return;
    }
    xlog("-> SN = ");
    for(i=0; i<8; i++) xlog("%02X", PICC_B.SN[i]);
    xlog("\r\n");

    SetCW(FUN_DISABLE);
}

/**
 * @brief 处理Type V (ISO/IEC 15693) 卡片事件。
 * @details
 *        该函数执行ISO/IEC 15693 Vicinity卡片的交互流程，包括：
 *        1. 初始化读卡器以支持15693协议。
 *        2. 打开RF场。
 *        3. 发送Inventory命令寻卡并获取UID。
 *        4. 发送Select命令选择卡片。
 *        5. 示例性地对第4块进行写操作，然后再读回校验。
 *        6. 操作结束后关闭RF场。
 * @return 无。
 */
void TYPE_V_EVENT(void)
{
    unsigned char result, i;
    xlog("TYPE_V_EVENT begin\n");

    ReaderV_Initial();
    SetCW(FUN_ENABLE);

    result = ReaderV_Inventory(&PICC_V);
    if (result != SUCCESS)
    {
        SetCW(FUN_DISABLE);
        xlog("-> ReaderV Inventory ERROR!\r\n");
        return;
    }

    xlog("************* TYPE V CARD ************* \r\n");
    xlog("UID=");
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        xlog("%02X", PICC_V.UID[i]);
    }
    xlog("\r\n");

    result = ReaderV_Select(&PICC_V);
    if (result != SUCCESS)
    {
        SetCW(FUN_DISABLE);
        xlog("-> ReaderV Select ERROR!\r\n");
        return;
    }

    // 示例：写单个块
    memcpy(PICC_V.BLOCK_DATA, "\x11\x22\x33\x44", 4);
    result = ReaderV_WriteSingleBlock(4, &PICC_V);
    if (result != SUCCESS)
    {
        SetCW(FUN_DISABLE);
        xlog("-> ReaderV WriteSingleBlock ERROR!\r\n");
        return;
    }
    xlog("WriteSingleBlock SUCCESS\r\n");

    // 示例：读单个块
    result = ReaderV_ReadSingleBlock(4, &PICC_V);
    if (result != SUCCESS)
    {
        SetCW(FUN_DISABLE);
        xlog("-> ReaderV ReadSingleBlock ERROR!\r\n");
        return;
    }
    xlog("BLOCK DATA = %02X%02X%02X%02X \r\n", PICC_V.BLOCK_DATA[0], PICC_V.BLOCK_DATA[1], PICC_V.BLOCK_DATA[2], PICC_V.BLOCK_DATA[3]);

    SetCW(FUN_DISABLE);
}

/**
 * @brief 处理Type F (FeliCa) 卡片事件。
 * @details
 *        该函数执行FeliCa卡片的交互流程，包括：
 *        1. 初始化读卡器以支持FeliCa协议。
 *        2. 打开RF场。
 *        3. 发送Inventory命令寻卡并获取UID。
 *        4. 后续可以添加与FeliCa卡的数据交换命令。
 *        5. 操作结束后关闭RF场。
 * @note  当前实现仅包含寻卡部分。
 * @return 无。
 */
void TYPE_F_EVENT(void)
{
    unsigned char result, i;
    xlog("TYPE_F_EVENT begin\n");
    ReaderF_Initial();
    SetCW(FUN_ENABLE);

    result = ReaderF_Inventory(&PICC_F);
    if (result != SUCCESS)
    {
        SetCW(FUN_DISABLE);
        return;
    }

    xlog("************* TYPE F CARD ************* \r\n");
    xlog("->TYPE F UID = ");
    for(i=0; i<8; i++) xlog("%02X", PICC_F.UID[i]);
    xlog("\r\n");

    SetCW(FUN_DISABLE);
}


/**
 * @brief RFID模块的主任务函数。
 * @details
 *          利用定时器调用
 * @return 无。
 */
void rfid_task_fuc(void)
{
    unsigned char result, reg_data;
    static u8 first_init = 0;
    if(first_init == 0){
        first_init = 1;

        // rfid_hal_init();
        FM176XX_HardInit();
        // 2. 复位 FM176XX 芯片
  
        result = FM176XX_SoftReset();
        if (result != SUCCESS)
        {
            xlog("FM176XX HardReset FAIL\r\n");
        }
        else
        {
            xlog("FM176XX HardReset SUCCESS\r\n");
        }
        

    }

    // 3. 读取芯片版本号，确认通信是否正常
    GetReg(REG_VERSION, &reg_data);
    xlog("REG_VERSION = %02X\r\n", reg_data);

    // TYPE_A_EVENT();
    // TYPE_B_EVENT();
    TYPE_V_EVENT();
    // TYPE_F_EVENT();
}