# BOAT DTU 无线通信协议 (RF433)

本文档采用直观图示方式定义 BOAT DTU 在 433MHz 无线频段的报文格式。

## 1. 通用报文结构图示

所有无线报文均遵循以下结构：

```text
AA  TYPE  LEN  ID  [PAYLOAD]  SUM
--  ----  ---  --  ---------  ---
 |    |    |   |       |       |
 |    |    |   |       |       +-- 校验和：从 AA 到 PAYLOAD 结束的所有字节累加和 (取低8位)
 |    |    |   |       +---------- 载荷数据：具体的业务数据内容
 |    |    |   +------------------ 设备 ID：当前发送设备的唯一标识 (MY_DEVICE_ID)
 |    |    +---------------------- 长度：指明后续 [ID + PAYLOAD + SUM] 的总字节数
 |    +--------------------------- 数据类型：区分数据来源 (10, 55, 48, AA)
 +-------------------------------- 起始符：固定为 0xAA
```

---

## 2. 详细指令集定义

### 2.1 I/O 状态变化上报 (主动上报)
当板载 4 路数字输入 (DI) 电平发生变化时，立即发送此包。

```text
AA  10  03  ID  XX  SUM
--  --  --  --  --  ---
 |   |   |   |   |   |
 |   |   |   |   |   +-- 校验和
 |   |   |   |   +------ I/O 状态位 (Bit0:DI1, Bit1:DI2, Bit2:DI3, Bit3:DI4)
 |   |   |   +---------- 本机设备 ID
 |   |   +-------------- 长度固定为 0x03 (ID + 1字节状态 + SUM)
 |   +------------------ 类型标识：0x10 (I/O Data)
 +---------------------- 固定起始符
```

### 2.2 RS485 透传数据包
将 RS485 接口收到的原始串口数据封装后发出。

```text
AA  48  LEN  ID  [DATA]  SUM
--  --  ---  --  ------  ---
 |   |   |   |     |      |
 |   |   |   |     |      +-- 校验和
 |   |   |   |     +--------- RS485 原始数据内容
 |   |   |   +--------------- 本机设备 ID
 |   |   +------------------- 长度：(1 + 原始数据长度 + SUM)
 |   +----------------------- 类型标识：0x48 (RS485 Data)
 +--------------------------- 固定起始符
```

### 2.3 W5500 网络透传数据包
将以太网口收到的 UDP/TCP 原始数据封装后发出。

```text
AA  55  LEN  ID  [DATA]  SUM
--  --  ---  --  ------  ---
 |   |   |   |     |      |
 |   |   |   |     |      +-- 校验和
 |   |   |   |     +--------- 网络原始数据内容
 |   |   |   +--------------- 本机设备 ID
 |   |   +------------------- 长度：(1 + 原始数据长度 + SUM)
 |   +----------------------- 类型标识：0x55 (Net Data)
 +--------------------------- 固定起始符
```

### 2.4 系统心跳包 (30秒/次)
系统定时上报当前存活状态，包含当前的 I/O 状态、防丢包序列号、固件版本及 Modbus 寄存器值。

#### 2.4.1 标准心跳包 (8字节Payload)

```text
AA  AA  09   [DEVICE_ID]   [SEQ_H] [SEQ_L]   [FW_H] [FW_L]   [IO_STATUS]   [MODBUS_H] [MODBUS_L]   SUM
--  --  --   -----------   ---------------   -------------   -----------   ---------------------   ---
 |   |   |         |                |              |             |                |                 |
 |   |   |         |                |              |             |                |                 +-- 1字节 校验和
 |   |   |         |                |              |             |                +-------------------- 2字节 Modbus 寄存器值
 |   |   |         |                |              |             +------------------------------------- 1字节 I/O 状态
 |   |   |         |                |              |                                                          Bit7: W5500 网线连接状态
 |   |   |         |                |              |                                                          Bit3-Bit0: 4路 DI 状态
 |   |   |         |                |              +--------------------------------------------------- 2字节序列号
 |   |   |         |                +------------------------------------------------------------------ 2字节固件版本编码
 |   |   |         +----------------------------------------------------------------------------------- 1字节本机设备 ID
 |   |   +--------------------------------------------------------------------------------------------- 长度 0x09，后续的总字节数
 |   +------------------------------------------------------------------------------------------------- 类型 0xAA
 +----------------------------------------------------------------------------------------------------- 固定起始符
```

**Payload 字段说明：**
| 字段 | 长度 | 说明 |
|------|------|------|
| SEQ_H, SEQ_L | 2 | 2字节序列号 (0-65535, 循环自增) |
| FW_H, FW_L | 2 | 2字节固件版本编码 (MAKE_XTELL_CODE 宏定义) |
| DEVICE_ID | 1 | 本机设备 ID (MY_DEVICE_ID) |
| IO_STATUS | 1 | 1字节 I/O 状态 |
| MODBUS_H, MODBUS_L | 2 | 2字节 Modbus 寄存器值 (最新读取值) |

---

## 3. 示例说明 (假设 Device ID = 0x01)

*   **心跳包示例**：`AA AA 08 01 00 05 06 41 01 0F 01 2C 5A`
    *   表示：ID为1的设备，序列号5，固件版本 0x0641 (2026年5月10日第1次编译)，本机ID=1，I/O全高，Modbus=0x012C (300)（8字节payload）
*   **485透传示例**：`AA 48 05 01 41 42 43 44 4D`
    *   表示：ID为1的设备，转发了 485 数据 "ABCD" (长度 4+1=5)。