暂存

Core/Inc/main.h

@@ -74,6 +74,15 @@ extern "C" {
    比如：设备A烧录时改为 0x01，设备B烧录时改为 0x02
    ========================================================= */
 #define MY_DEVICE_ID  0x02
+
+/* =========================================================
+   🚀 开发调试开关
+   TEST_A701: 
+   - 1: 测试环境 (A701室/本地测试)，使用 192.168.6.x 网段
+   - 0: 生产环境 (实船/现场部署)，使用 192.168.0.x 网段
+   ========================================================= */
+#define TEST_A701  1 
+
 /* USER CODE END EM */
 
 /* Exported functions prototypes ---------------------------------------------*/

Core/Inc/modbus_tcp_client.h

@@ -0,0 +1,50 @@
+/**
+  ******************************************************************************
+  * @file    modbus_tcp_client.h
+  * @brief   Modbus TCP 客户端模块头文件 (基于 W5500)
+  ******************************************************************************
+  */
+
+#ifndef __MODBUS_TCP_CLIENT_H
+#define __MODBUS_TCP_CLIENT_H
+
+#include <stdint.h>
+#include <stdbool.h>
+#include "main.h"
+
+/* Modbus TCP 配置 */
+#if TEST_A701
+#define MODBUS_SERVER_IP     {192, 168, 6, 4}  /* A701 测试服务器 */
+#else
+#define MODBUS_SERVER_IP     {192, 168, 0, 1}  /* 现场生产服务器 */
+#endif
+
+#define MODBUS_SERVER_PORT   502
+#define MODBUS_UNIT_ID       1
+#define MODBUS_POLL_INTERVAL 2000  /* 轮询间隔 (ms) */
+
+/* 寄存器定义 */
+#define TARGET_REG_ADDR      30    /* 逻辑 40031 */
+
+/* 客户端状态枚举 */
+typedef enum {
+    MODBUS_STATE_IDLE,
+    MODBUS_STATE_CONNECTING,
+    MODBUS_STATE_SEND_QUERY,
+    MODBUS_STATE_WAIT_RESPONSE,
+    MODBUS_STATE_PROCESS_DATA,
+    MODBUS_STATE_ERROR_RETRY
+} modbus_client_state_t;
+
+/**
+ * @brief  初始化 Modbus TCP 客户端
+ * @param  sn: W5500 Socket 编号
+ */
+void ModbusTCP_Client_Init(uint8_t sn);
+
+/**
+ * @brief  Modbus TCP 客户端任务处理 (主循环调用)
+ */
+void ModbusTCP_Client_Task(void);
+
+#endif