本次重构完成了 433MHz 全链路协议统一：实现了 AA TYPE LEN ID PAYLOAD SUM 统一帧格式；引入了基于 AUX 的 LBT 避让与 TX 优先调度，确保高频发送稳定；完成了端口语义化重命名；并成功集成了 IO 监控、RS485 及 W5500 以太网 的标准化打包转发，实现了多源数据的高效、稳定透传。

Core/Inc/multi_uart_router.h

@@ -31,9 +31,9 @@ extern "C" {
 #define UART_TX_BUFFER_SIZE     256
 
 typedef enum {
-    PORT_UART1 = 0,
-    PORT_UART2 = 1,
-    PORT_UART3 = 2,
+    PORT_433 = 0,    /* UART1 */
+    PORT_DEBUG = 1,  /* UART2 */
+    PORT_RS485 = 2,  /* UART3 */
     PORT_COUNT
 } port_id_t;
 
@@ -89,6 +89,7 @@ uint16_t MultiUART_ReadByte(port_id_t port_id, uint8_t *byte);
 uint16_t MultiUART_GetTxAvailable(port_id_t port_id);
 
 uint32_t MultiUART_GetOverflowCount(port_id_t port_id);
+bool MultiUART_IsBusy(uint8_t port_id);
 
 #ifdef __cplusplus
 }