本次重构完成了 433MHz 全链路协议统一：实现了 AA TYPE LEN ID PAYLOAD SUM 统一帧格式；引入了基于 AUX 的 LBT 避让与 TX 优先调度，确保高频发送稳定；完成了端口语义化重命名；并成功集成了 IO 监控、RS485 及 W5500 以太网 的标准化打包转发，实现了多源数据的高效、稳定透传。

Core/Inc/main.h

@@ -48,7 +48,6 @@ extern "C" {
 /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
 /* USER CODE BEGIN EM */
 
-/* 硬件模块启用/禁用宏定义 */
 #ifndef USE_W5500
 #define USE_W5500 1 /* 默认启用W5500以太网模块 */
 #endif
@@ -56,6 +55,20 @@ extern "C" {
 #ifndef USE_RS485
 #define USE_RS485 1  /* 默认启用RS485通信模块 */
 #endif
+
+#ifndef USE_IO_MONITOR
+#define USE_IO_MONITOR 1 /* 启用IO监控与心跳上报 */
+#endif
+
+/* =========================================================
+   🚀 核心协议常量定义 (RF433)
+   ========================================================= */
+#define PROTO_START_BYTE    0xAA
+#define PROTO_TYPE_IO       0x10
+#define PROTO_TYPE_NET      0x55
+#define PROTO_TYPE_485      0x48
+#define PROTO_TYPE_HB       0xAA
+
 /* =========================================================
    🚀 核心身份标识：烧录不同设备时，请务必修改这个数字！
    比如：设备A烧录时改为 0x01，设备B烧录时改为 0x02

Core/Inc/multi_uart_router.h

@@ -31,9 +31,9 @@ extern "C" {
 #define UART_TX_BUFFER_SIZE     256
 
 typedef enum {
-    PORT_UART1 = 0,
-    PORT_UART2 = 1,
-    PORT_UART3 = 2,
+    PORT_433 = 0,    /* UART1 */
+    PORT_DEBUG = 1,  /* UART2 */
+    PORT_RS485 = 2,  /* UART3 */
     PORT_COUNT
 } port_id_t;
 
@@ -89,6 +89,7 @@ uint16_t MultiUART_ReadByte(port_id_t port_id, uint8_t *byte);
 uint16_t MultiUART_GetTxAvailable(port_id_t port_id);
 
 uint32_t MultiUART_GetOverflowCount(port_id_t port_id);
+bool MultiUART_IsBusy(uint8_t port_id);
 
 #ifdef __cplusplus
 }