feat: 心跳包新增固件版本号字段，更新协议文档

Core/Inc/main.h

@@ -48,6 +48,32 @@ extern "C" {
 /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
 /* USER CODE BEGIN EM */
 
+// 基准年份
+#define XTELL_BASE_YEAR 2026
+/**
+ * 宏定义：3-4-5-4 固件版本编码
+ * y: Year (2026-2033)
+ * m: Month (1-12)
+ * d: Day (1-31)
+ * b: Build (0-15)
+ */
+#define MAKE_XTELL_CODE(y, m, d, b) ( \
+    ((( (y) - XTELL_BASE_YEAR ) & 0x07) << 13) | \
+    (((m) & 0x0F) << 9)  | \
+    (((d) & 0x1F) << 4)  | \
+    (((b) & 0x0F) << 0)    \
+)
+
+// 举例：2026年3月19日，第10次编译 (b=9)
+// 计算过程: (0 << 13) | (3 << 9) | (19 << 4) | 9 = 0x0600 | 0x0130 | 0x0009
+#define XTELL_FIRMWARE_CODE  MAKE_XTELL_CODE(2026, 5, 10, 1)
+//                                           ----  -  --  -
+//                                             |   |   |  |
+//                                             |   |   |  编译次数
+//                                             |   |   日
+//                                             |   月
+//                                             年
+
 #ifndef USE_W5500
 #define USE_W5500 1 /* 默认启用W5500以太网模块 */
 #endif

Core/Inc/modbus_tcp_client.h

@@ -14,7 +14,7 @@
 
 /* Modbus TCP 配置 */
 #if TEST_A701
-#define MODBUS_SERVER_IP     {192, 168, 6, 4}  /* A701 测试服务器 */
+#define MODBUS_SERVER_IP     {192, 168, 0, 6}  /* A701 测试服务器 */
 #else
 #define MODBUS_SERVER_IP     {192, 168, 0, 1}  /* 现场生产服务器 */
 #endif