"完成了433多数据同时接收的时候的冲突问题，解决了网络未连接会卡死整个程序的问题“

Core/Inc/main.h

@@ -73,7 +73,7 @@ extern "C" {
    🚀 核心身份标识：烧录不同设备时，请务必修改这个数字！
    比如：设备A烧录时改为 0x01，设备B烧录时改为 0x02
    ========================================================= */
-#define MY_DEVICE_ID  0x01
+#define MY_DEVICE_ID  0x02
 /* USER CODE END EM */
 
 /* Exported functions prototypes ---------------------------------------------*/

Core/Inc/multi_uart_router.h

@@ -64,6 +64,8 @@ typedef struct {
     uint32_t tx_count;
     uint32_t error_count;
     bool initialized;
+    volatile bool csma_backoff_active;
+    volatile uint32_t csma_backoff_until;
 } uart_port_context_t;
 
 void MultiUART_Init(void);