feat: RS485透传改为Modbus RTU Master轮询寄存器41161报警信号

Core/Inc/modbus_rtu_master.h

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+#ifndef __MODBUS_RTU_MASTER_H
+#define __MODBUS_RTU_MASTER_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include "stm32f1xx_hal.h"
+
+#define MODBUS_RTU_SLAVE_ADDR          1
+#define MODBUS_RTU_TARGET_REG          1160
+#define MODBUS_RTU_REG_QTY             1
+#define MODBUS_RTU_POLL_INTERVAL       1000
+#define MODBUS_RTU_RESP_TIMEOUT        500
+#define MODBUS_RTU_INTER_CHAR_TIMEOUT  10
+#define MODBUS_RTU_TX_ECHO_MARGIN     10
+
+#define NORIS_FIRE_ALARM(reg)    (((reg) >> 4) & 0x01)
+#define NORIS_DOOR_ALARM(reg)    (((reg) >> 5) & 0x01)
+#define NORIS_BILGE_ALARM(reg)   (((reg) >> 6) & 0x01)
+#define NORIS_GAS_ALARM(reg)     (((reg) >> 7) & 0x01)
+
+#define MODBUS_RTU_MAX_RX_BUF   64
+
+void ModbusRTU_Master_Init(void);
+void ModbusRTU_Master_Task(void);
+void ModbusRTU_FeedRxByte(uint8_t byte);
+uint8_t ModbusRTU_GetAlarmState(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif