feat: RS485透传改为Modbus RTU Master轮询寄存器41161报警信号

Core/Inc/main.h

@@ -74,6 +74,10 @@ extern "C" {
 //                                             |   月
 //                                             年
 
+#ifndef HEARTBEAT_PACKET
+#define HEARTBEAT_PACKET 1 /* 启用心跳包上报 */
+#endif
+
 #ifndef USE_W5500
 #define USE_W5500 1 /* 默认启用W5500以太网模块 */
 #endif
@@ -93,13 +97,14 @@ extern "C" {
 #define PROTO_TYPE_IO       0x10
 #define PROTO_TYPE_NET      0x55
 #define PROTO_TYPE_485      0x48
+#define PROTO_TYPE_MODBUS_RTU 0x4D
 #define PROTO_TYPE_HB       0xAA
 
 /* =========================================================
    🚀 核心身份标识：烧录不同设备时，请务必修改这个数字！
    比如：设备A烧录时改为 0x01，设备B烧录时改为 0x02
    ========================================================= */
-#define MY_DEVICE_ID       101
+#define MY_DEVICE_ID       105
 
 /* =========================================================
    🚀 开发调试开关

Core/Inc/modbus_rtu_master.h

@@ -0,0 +1,34 @@
+#ifndef __MODBUS_RTU_MASTER_H
+#define __MODBUS_RTU_MASTER_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include "stm32f1xx_hal.h"
+
+#define MODBUS_RTU_SLAVE_ADDR          1
+#define MODBUS_RTU_TARGET_REG          1160
+#define MODBUS_RTU_REG_QTY             1
+#define MODBUS_RTU_POLL_INTERVAL       1000
+#define MODBUS_RTU_RESP_TIMEOUT        500
+#define MODBUS_RTU_INTER_CHAR_TIMEOUT  10
+#define MODBUS_RTU_TX_ECHO_MARGIN     10
+
+#define NORIS_FIRE_ALARM(reg)    (((reg) >> 4) & 0x01)
+#define NORIS_DOOR_ALARM(reg)    (((reg) >> 5) & 0x01)
+#define NORIS_BILGE_ALARM(reg)   (((reg) >> 6) & 0x01)
+#define NORIS_GAS_ALARM(reg)     (((reg) >> 7) & 0x01)
+
+#define MODBUS_RTU_MAX_RX_BUF   64
+
+void ModbusRTU_Master_Init(void);
+void ModbusRTU_Master_Task(void);
+void ModbusRTU_FeedRxByte(uint8_t byte);
+uint8_t ModbusRTU_GetAlarmState(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif

Core/Inc/modbus_tcp_client.h

@@ -14,7 +14,7 @@
 
 /* Modbus TCP 配置 */
 #if TEST_A701
-#define MODBUS_SERVER_IP     {192, 168, 0, 6}  /* A701 测试服务器 */
+#define MODBUS_SERVER_IP     {192, 168, 6, 156}  /* A701 测试服务器 */
 #else
 #define MODBUS_SERVER_IP     {192, 168, 0, 1}  /* 现场生产服务器 */
 #endif